汇川H3U PLC编程应用(脉冲轴+MODBUS通信)

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分类专栏： 17-V90 PN总线控制专栏文章标签： PLC 汇川 H3U

于 2023-12-05 13:57:19 首次发布

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本文详细介绍了如何使用汇川H3U PLC进行脉冲轴编程和MODBUS通信，包括USB编程、MODBUS主站配置、伺服脉冲轴参数设置以及软限位和硬件限位的设定。同时，探讨了H3U PLC的不足，如没有FC和FB，以及在脉冲控制和位置反馈中的注意事项。通过实例和相关参数设置，展示了PLC程序设计和伺服通信测试的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

汇川PLC支持USB和以太网通信编程，首先我们看下USB口编程链接

1、USB编程

2、默认IP配置

3、MODBUS-RTU通信

4、MODBUS主站配置

下面我们讨论H3U本体的脉冲轴脉冲输出指令控制外部伺服驱动器。汇川伺服驱动器脉冲轴控制时的参数设置可以查看下面文章链接：

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