Unity 中确定唯一平面

前言

• 基于图形学中对平面的定义，可知定义平面的5种方法(详细描述)，而在Unity中共三种确定平面的方法

Plane结构

• 三种构造函数

  //平面内一个+平面法向量
  public Plane(Vector3 inNormal, Vector3 inPoint);
  //平面法向量+长度
  public Plane(Vector3 inNormal, float d);
  //平面内任意不共线的三个点
  public Plane(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 c);
  

• 关于public Plane(Vector3 inNormal, float d)，这个应该稍微难懂，其中d表示平面距离原点(0,0,0)的距离

求平面的法向量

• 已知平面内非同一直线上的三个点P1、P2、P3，则法向量计算公式为
  $$\overrightarrow{N}=\overrightarrow{P1P2}\times \overrightarrow{P1P3}$$

• 代码：

  Vector3 n = Vector3.Cross(p2 - p1 , p3 - p1);