ROS launch的 if unless

最新推荐文章于 2025-03-09 17:39:04 发布
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博客介绍了两个条件判断规则。若使用if=value（可选），当value值为真时，包含标签及其内容；若使用unless=value（可选），除非value为假，才包含标签及其内容。

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if=value (optional)
如果value值为真，包含标签及其内容
unless=value (optional)
除非value为假，包含标签及其内容

ros2+launch文件if属性，unless属性
01-14 580
如果：:会执行。
【ROS】Launch启动文件各字段语法和例子详细讲解
小秋 AI SLAM 入门实战教程
09-29 3037
文章目录launch标签用法说明node标签用法说明arg name标签用法include file 标签用法param name标签用法remap标签用法说明命名重映射用法说明group标签用法说明在这里插入图片描述 官方文档：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML launch标签用法说明 launch文件中内容都必须包含在这个标签中 <launch>标签语法格式 <launch> </launch> node标签用法说明 启动文件的核心
roslaunch中根据if/unless条件语句或arg参数加载不同yaml文件
ZenDerain的博客
07-06 2653
roslaunch中根据if/unless条件语句加载不同yaml文件 欢迎使用Markdown编辑器 1.ros官方文档中关于launch文件的示例： 链接: launch官方中文文档. 链接: launch官方文档. 2.ros官方文档中关于if/unless条件语句的示例： 链接: 条件语句官方文档. 目的 我的ros控制不同机械臂时，需要launch启动的服务端加载不同的机械臂参数，所以在launch文件中设置一个布尔值参数，判断这个布尔值来加载不同的机械臂参数，而这个机械臂参数存放于.yaml文件
学习笔记：roslaunch中的if-unless条件语句与＜group＞
qq_36368453的博客
09-24 6752
在roswiki的官方文档中，给出的范例如下 <group if="$(arg foo)"> <!-- stuff that will only be evaluated if foo is true --> </group> <!-- unless同理，将if替换成unless即可 --> 只要foo的值为true就执行group中的语句 我需要实现的目标是，通过带参启动launch文件，然后根据参数判定如何配置某些设置。 这里我是需要根据simula
roslaunch的 launch 文件中 arg、rosparam 等标签配合 $eval与if 条件判断配合使用的简单测试
大志的博客
08-12 3127
roslaunch的 launch 文件中 arg、rosparam 等标签配合 $eval与if 条件判断配合使用的简单测试 launch 文件中 arg rosparm 标签launch文件测试源码点 launch 文件中 arg rosparm 标签 arg 标签可以定义接收 launch的参数 rosparm 可以定义 ros参数，保存到参数服务器中 配合$(eval xxx)可以执行python代码，于是让launch文件有了灵活性 理论上可以根据参数不同来做： 1节点启动的控制 让if
ROS中launch file基本介绍
持久决心的博客
01-02 7359
在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点，这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。其基本思想是在一个XML格式的文件
ROS launch文件编写说明
06-18
通过`<if>`和`<unless>`标签，可以根据某些条件决定是否启动节点。例如： ```xml <if expr="$(arg use_camera)"> </if> ``` 这里`$(arg use_camera)`是一个传入的参数，如果其值为真，则启动`camera_node`。...
learning_ros_launch_学习代码.zip
04-09
3. **条件启动**：通过`<if>`和`<unless>`元素，可以基于特定条件启动或不启动某些节点，这在多机器人系统或不同环境配置中非常有用。 4. **命名空间**：了解如何使用`ns`属性为ROS节点指定命名空间，这对于管理多...
【ROS基础】.launch文件语法记录
贾亚超的博客
04-07 2474
ros基础，.launch文件语法
ROS launch的语法详析
u013932564的专栏
09-27 915
ROS 启动launch文件的各个字段的详析
ROS launch文件标签解释
qq_39779233的博客
11-21 857
ROS launch文件标签解释 1. if-unless 标签 if-unless 官方解释： <group if="$(arg foo)"> <!-- stuff that will only be evaluated if foo is true --> </group> <param name="foo" value="bar" unless="$(arg foo)" /> <!-- This param won't be set whe
ROS1学习笔记：launch启动文件的使用方法
Aaron的博客
04-17 3093
基于VMware Ubuntu 20.04 Noetic版本的环境。
ROS知识篇---ROS的launch文件
道阻且长，行则将至。
03-09 2061
ROS 的 launch 文件用于启动多个节点、设置参数、加载配置等操作。它使用 XML 格式编写，能够方便地管理复杂的 ROS 系统。以下详细介绍 launch 文件的编写方法以及常见语句的使用方法。: 启动节点。
ros中的launch文件详细解释
WIT牛逼的博客
01-22 1388
<!--该launch来演示launch文件的使用，一定要会--> <!--以launch标签开头以表明是launch文件--> <launch> <!--1： group标签定义命名空间--> <!--以下利用group标签启动两个相同的节点--> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtl
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ethan_guo的博客
05-18 720
https://blog.youkuaiyun.com/felaim/article/details/80244232 
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ROS launch 命令行和文件的详细说明，包括加载顺序，命令替换，各Tag的使用等
ROS学习（七）：ROS launch 文件
飘零过客
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ROS launch 文件： 为了方便、高效地操作多个节点，可以编写 .launch 文件，然后用 roslaunch 命令运行。
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#roslaunch 进阶 roslaunch在一次传递中计算XML文件。包含按深度第一遍历顺序处理。标记按顺序计算，最后一个设置获胜。因此，如果一个参数有多个设置，则将使用为该参数指定的最后一个值。 依赖覆盖行为可能很脆弱。不能保证正确指定了重写（例如，如果在包含的文件中更改了参数名）。相反，建议使用$（arg）/设置完成覆盖行为。 替代参数 Roslaunch标记属性可以使用替换参...
生成一个ROS launch文件
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03-26
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