(十三) minAreaRect函数

---

欢迎访问个人网络日志🌹🌹知行空间🌹🌹

---

1.背景

在做旋转物体检测时，通常期望得到对象的带角度最小面积包围矩形,如下图对卫星图像航空母舰的检测：

若已经获取了对象的轮廓，可以通过OpenCV中的minAreaRect方法获取对象的最小面积包围框。

2.minAreaRect 函数

RotatedRect cv::minAreaRect(InputArray 	points)	

入参

• points 是点的集合，如轮廓

返回值

• RotatedRect,带角度的旋转矩形框,其值形如(center(x,y), (width, height), angle of rotation )

center(x,y), (width, height)分别是旋转矩形框中心的坐标和矩形的宽和高。值得注意的是最后一个元素angle of rotation旋转角的定义。旧版本和新版本的定义有些许的差异，具体是以4.5.1为分界，小于4.5.1使用了旧的定义方法，4.5.1及之后都采用了新的旋转角定义方法。具体可见OpenCV GitHub Issue。新旧版本旋转角度的定义如下【图片来自于 mmRotate】:

对于新版的定义，以旋转矩形框y最小,y相等时x最小的点为旋转点，以x轴正方向开始顺时针旋转碰到旋转矩形框第一条边时所转过的角度，旋转重合的第一条边算做width,另一条算做height,其取值范围为$(0,\pi /2]$,当x轴与一条边重合时取$\pi /2$。对于旧版的定义，以旋转矩形框y最大，y相等时x最小的点为旋转点, 逆时针方向旋转碰到的第一条边与x轴所成的角，其取值范围为$[-\pi /2,0)$

3.以新版为例

img = np.zeros((300, 500), dtype=np.uint8)
contour = np