25-轮廓最小外接矩形（minAreaRect()）(EmguCV学习)

原创最新推荐文章于 2026-09-29 16:52:01 发布 6k 阅读 AI写同款

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计算点集的最小外接矩形——OpenCV的minAreaRect函数输入一系列二维点，返回其最小外接矩形。根据函数原型，输入的数据可以是类型，包含1个以上的点；返回值是centersizeangle。其中size和angle。阅读详情

AI摘要

本文详细介绍使用Emgu CV库中的MinAreaRect()函数进行图像处理的方法，包括旋转矩形的计算、物体尺寸测量及二维码的旋转校正，展示了如何通过编程实现图像的精确分析与调整。

文章目录

- 说明
- Code
- 效果

说明

1、MinAreaRect()函数可以寻找最小外接矩形；返回一个旋转矩形，旋转矩形的旋转角度一定是负（angle < 0），表示逆时针旋转，顺时针为正；
在这里插入图片描述

2、最小外接矩形可以用来进行矩形的旋转校正（应用）；

Code

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
using System.Drawing;

namespace lesson25
{
   
   
    class Program
    {
   
   
        static void Main(string[] args)
        {
   
   
            //旋转矩形
            //Mat src = CvInvoke.Imread("mask2.jpg");
            //Mat dst = src.Clone();
            //Mat grayimg = new Mat();
            //CvInvoke.Imshow("input", src);
            //CvInvoke.CvtColor(src, grayimg, ColorConversion.Bgr2Gray);
            //CvInvoke.Threshold(grayimg, grayimg, 100, 255, ThresholdType.Binary);
            //VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
            //VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();
            //CvInvoke.FindContours(grayimg, contours, hierarchy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
            //CvInvoke.DrawContours(dst, contours, -1, new MCvScalar(255, 255, 0), 2);
            //for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
            //{
   
   
            //    RotatedRect rotatedRect = CvInvoke.MinAreaRect(contours[i]);  //计算最小外接矩形
            //    PointF[] pointFs = new PointF[4];                             //存储旋转矩形的4个顶点
            //    pointFs = rotatedRect.GetVertices();
            //    CvInvoke.PutText(dst, "rotated rectangle", new Point((int)pointFs[1].X, (int)pointFs[1].Y), FontFace.HersheyDuplex,
            //        1.2, new MCvScalar(0, 0, 255), 2);
            //    for (int j = 0; j < 4; j++)
            //    {
   
   
            //        CvInvoke.Line(dst, new Point((int)pointFs[j].X, (int)pointFs[j].Y), new Point((int)pointFs[(j + 1) % 4].X, (int)pointFs[(j + 1) % 4].Y),
            //            new MCvScalar(0, 0, 255), 2);
            //    }
            //}
            //CvInvoke.Imshow("result", dst);
            //CvInvoke.WaitKey(0);

            ///测量物体宽高
            //Mat src = CvInvoke.Imread("cup.jpg");
            //Mat dst = src.Clone();
            //Mat grayImg = new Mat();
            //CvInvoke.Imshow("input", src);
            //CvInvoke.CvtColor(src, grayImg, ColorConversion.Bgr2Gray);
            //CvInvoke.Threshold(grayImg, grayImg, 100, 255, ThresholdType.BinaryInv);