explore_halcon.hdev（24）之p_do_cookie_box函数模块

函数 ：

基于描述匹配：

应用场景：搜索对象有轻微的变形，透视的场合。根据一些描述点的位置和灰度值进行匹配

效果图：

1.find_calib_descriptor_model(Image : : ModelID, DetectorParamName, DetectorParamValue, DescriptorParamName, DescriptorParamValue, MinScore, NumMatches, CamParam, ScoreType : Pose, Score)：找到图像中校准过多的描述符模型的最佳匹配，并返回他们的3D姿态

参数：

Image ：输入图像

ModelID：描述模型句柄

DetectorParamName：检测器的参数名

DetectorParamValue：检测器的参数值

DescriptorParamName：描述符的参数名

DescriptorParamValue：描述符的参数值

MinScore：要找到的模型实例的最小得分

NumMatches：找到实例的最大数目

CamParam：相机参数

ScoreType ：要在Score中评估的分数类型

Pose：3D物体位姿（在相机坐标系中）

Score：匹配分数

2.get_descriptor_model_points( : : ModelID, Set, Subset : Row, Column)：查询描述符模型的兴趣点或最后处理的搜素图像

参数：

ModelID：描述符模型句柄

Set：兴趣点集（ 'model' ：搜索模型端，'search'：执行 find_uncalib_descriptor_model 或find_calib_descriptor_model后，搜索图像端 ）

Subset ：兴趣点的子集（搜索到的结果实例的编号）

Row：兴趣点的行坐标

Column：兴趣点的列坐标

3.project_3d_point( : : X, Y, Z, CameraParam : Row, Column)：将3D坐标转为图像像素坐标

4.