explore_halcon.hdev（30）之p_do_grid_rectification函数模块

函数：

根据原始网格与校正后的网格生成映射Map，在对图像应用映射校正图像，识别图像中的条形码

鞍点：一个不是局部极值点的驻点称为鞍点

驻点：函数在一点处的一阶导数为零

效果图：

算子：

1.find_rectification_grid(Image : GridRegion : MinContrast, Radius : )：对图像中的校正网格区域进行分割，提取对比度至少为MinContrast的图像区域，并填充这些区域中的孔。然后，一个半径为Radius的开口应用于这些区域，以消除较小的区域的高对比度

参数：

Image ：网格图像

GridRegion ：校正网格区域

MinContrast：最小对比度

Radius ：半径

2.saddle_points_sub_pix(Image : : Filter, Sigma, Threshold : Row, Column):图像鞍点的亚像素精确检测。以亚像素精度从图像中提取鞍点，即，指沿一个方向图像强度最小，同时沿另一个方向图像强度最大的点。

参数：

Filter：求偏导数的方法

Sigma：高斯函数的平滑，如果Filter为facet则该值是0

Threshold ：Hessian矩阵特征值的最小绝对值

获取到的鞍点：

3.connect_grid_po