explore_halcon.hdev（6）之p_do_segment_plants函数模块

该功能实现根据图片颜色、阈值分割图像中的植物

CIELAB颜色空间：CIE指的是International Commission on Illumination（国际照明委员会），Lab是由一个亮度通道和两个颜色通道组成的。

L：表示亮度

a：表示从绿色到红色的分量

b：表示从蓝色到黄色的分量

Lab特性：与设备无关，在给定了颜色空间白点（white point）之后,这个颜色空间就能明确的确定各个颜色是如何被创建与显示的，与使用的显示介质没有关系，详细内容参考https://blog.youkuaiyun.com/gdymind/article/details/82357139文章

MSER-Maximally Stable Extremal Regions（最大稳定极值区域）：可以用于图像斑点区域检测，是基于分水岭概念，基本原理是对一幅灰度图像（灰度值0-255）取阈值进行二值化处理，阈值从0到255依次递增

特点：

1.对图像的灰度具有放射变换的不变性

2.稳定性：具有相同阈值范围内所支持的区域才会被选择

3.无需任何平滑处理就可以实现多尺度检测，即小的和大的结构都可以被检测到。

1.trans_from_rgb(ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3 : ColorSpace : )：将图片从RGB颜色空间转换到任意颜色空间

参数：

ColorSpace：输出图像的颜色空间

2.segment_image_mser(Image : MSERDark, MSERLight : Polarity, MinArea, MaxArea, Delta, GenParamName, GenParamValue : )：使用最大稳定极值区域（MSER）方法将图像分割成灰度值均匀的区域

参数：

Image ：输入区域

MSERDark： 被分割黑色的输出MSERs

MSERLight ：被分割的亮的输出MSERs

Polarity：MSERs的极性（ 'dark'：只有比周围环境更暗的区域才会被提取出来）

MinArea：MSER的最小尺寸

MaxArea：MSER的最大尺寸

Delta：区域需要保持稳定的阈值的数量

GenParamName：通用参数名称（'may_touch_border'：控制是否返回与输入域边界相接触的区域）

GenParamValue ：通用参数值