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最新推荐文章于 2025-05-18 16:15:08 发布
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本文介绍了游戏UI中UIRoot、Camera等元素的布局参数设置，包括不同元素的位置坐标及大小配置，对于理解游戏UI布局原理及具体数值设定具有一定参考价值。
UIRoot
0.00625   0.00625   0.00625   


Camera
0.4952761 0.4952761 0.4952761
Anchor 1 1 1
WindowRoot
0.6903467  0.5824 1
gameRun
467.9564  554.6911  323.0521
jiesuoBoss
1 1 1
bossQuan
0.4 0.4 1
------------------------------
bossQuan
-0.2768998  0.00720328 0.500001
sanjiao
0.16  -0.52 -0.2543


-1.5258 0  180
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内容概要：本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络（ANN）设计展开，重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程，并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践，利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近，提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法，形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制理论基础，熟悉Matlab编程，从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计：正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法；②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用；③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制；④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码动手实践，先从运动学建模入手，逐步深入动力学分析与神经网络训练，注重理论推导与仿真实验的结合，以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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