Rigidbody.SweepTest 扫描测试

1. //返回bool类型，当为true时，刚体扫描相交的任意碰撞器，否则为false。  
2. //如果一个刚体碰到任何东西触发测试，如果它是穿过场景。  
3.   
4. //这类似于为任何一个刚体的碰撞器包含的所有点做一个Physics.Raycast，并返回最接近的所有碰撞（如果有）报告。这对于AI代码非常有用，当你需要知道如果一个物体想要适配不与任何东西碰撞的地方。  
5.   
6. var hit : RaycastHit;  
7.   
8. function Update () {  
9.     // Cast rigidbody shape 10 meters forward, to see if it is about to hit anything  
10.     //投下一个刚体向前10米，看它是否将要撞上任何东西  
11.       
12.     if (rigidbody.SweepTest (transform.forward, hit, 10)) {  
13.         Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle");  
14.     }  
15. }