泡泡机器人ElasticFusion讲解PPT:
http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs
ElasticFusion 解析
https://blog.youkuaiyun.com/fuxingyin/article/details/51433793
ElasticFusion 中的 Randomized Ferns 重定位/回环检测 论文和代码解析
https://blog.youkuaiyun.com/fuxingyin/article/details/51436430
ElasticFusion中的位姿估计部分
http://www.voidcn.com/article/p-vjfwsopf-bd.html
本文深入探讨了泡泡机器人ElasticFusion的相关技术和应用,包括Randomized Ferns重定位/回环检测的论文与代码解析,以及位姿估计的重要组成部分。通过细致的讲解,帮助读者理解ElasticFusion在机器人导航和三维重建中的核心作用。
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