ORB-SLAM2编译时CXXABI_1.3.11’未定义的引用错误

最新推荐文章于 2024-09-08 21:21:31 发布

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#slam

在尝试编译ORB-SLAM2时，遇到关于CXXABI_1.3.11未定义引用的错误，涉及libtbb.so.2库。错误出现在Anaconda3路径下的libtbb.so.2文件，通过从x86_64-linux-gnu复制相应文件并替换，最终成功编译。问题可能与系统或编译路径配置有关。

在学习orbslam2的过程中，输入./bash.sh命令进行编译的过程中出现了以下错误，百度上好像没有人遇见过这种错误：

/home/jqli/anaconda3/lib/libtbb.so.2：对‘__cxa_init_primary_exception@CXXABI_1.3.11’未定义的引用
/home/jqli/anaconda3/lib/libtbb.so.2：对‘std::__exception_ptr::exception_ptr::exception_ptr(void*)@CXXABI_1.3.11’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/mono_tum.dir/build.make:133: recipe for target '../Examples/Monocular/mono_tum' failed
make[2]: *** [../Examples/Monocular/mono_tum] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:141: recipe for target 'CMakeFiles/mono_tum.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/mono_tum.dir/all] Error 2
/home/jqli/anaconda3/lib/libtbb.so.2：对‘__cxa_init_primary_exception@CXXABI_1.3.11’未定义的引用
/home/jqli/anaconda3/lib/libtbb.so.2：对‘std::__exception_ptr::exception_ptr::exception_ptr(void*)@CXXABI_1.3.11’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/mono_kitti.dir/build.make:133: recipe for target '../Examples/Monocular/mono_kitti' failed