SurfelMeshing调用ElasticFusion【代码过程】

原创 已于 2022-09-09 15:26:34 修改 · 1.4k 阅读 · 8 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#计算机视觉 #人工智能

于 2022-05-05 19:31:11 首次发布

【实验】SurfelMeshing 调用 ElasticFusion

文章目录


实验代码链接（GitHub）

SurfelMeshing与ElasticFusion简要介绍

SufelMeshing

  1. 论文地址，演示视频(youtube)
  2. 实现功能
    1. 输入数据为 深度图集合 rgb图集合 每一帧的位姿
    2. 根据已知位姿，将深度测量，融合至全局点云图
    3. 将点云图 三角化 和 再三角化 获得mesh网格图
    4. 输出为mesh网格图
  3. 代码地址

ElasticFusion

  1. 论文地址 ，演示视频
  2. 实现功能
    1. 输入为 深度图集合 rgb图集合
    2. Tra
最低0.47元/天 解锁文章
AD狗东
关注
2. 模型的代码生成 - 调用外部C函数的代码生成
园长QwQ
03-02 1801
文章目录10. Stateflow - 调用外部C函数的代码生成10.1 调用外部C代码的方法10.2 调用有参数和返回的函数方法 专题目录 10. Stateflow - 调用外部C函数的代码生成 使用模型生成代码的方式常用在应用层软件开发中，常需要调用到底层的函数或者其它接口函数获取模型的相关变量值，因此模型需要调用外部函数接口。 10.1 调用外部C代码的方法 （1）要调用外部C代码，首先得要在Matlab路径下能找到这个C代码所在的文件，即外部函数文件和模型放在同一个路径下。例如在Matla
如何在Python中调用C语言代码
qq_43861133的博客
11-24 9276
1.使用C扩展 CPython还为开发者实现了一个有趣的特性，使用Python可以轻松调用C代码 开发者有三种方法可以在自己的Python代码中来调用C编写的函数：ctypes，SWIG，Python/C API。每种方式也都有各自的利弊。 首先，我们要明确为什么要在Python中调用C？常见原因如下: 你要提升代码的运行速度，而且你知道C要比Python快50倍以上 - C语言中有很多传统类库，而且有些正是你想要的，但你又不想用Python去重写它们 想对从内存到文件接口这样的底层资源进行访问 不需要理
elastic fusion
01-14
视觉slam技术大牛最新论文，里面包含局部优化，全局闭环优化的部分
使用Ubuntu 20.0.4编译Elasticfusion
qq_44225529的博客
02-28 1796
Ubuntu 20.04编译Elaticfusion
ElasticFusion：实时稠密视觉SLAM系统
最新发布
gitblog_00097的博客
11-16 667
ElasticFusion是一款实时稠密视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，专为RGB-D相机设计。它能够在探索房间尺度环境时，捕捉到全面且全局一致的稠密表面（surfel）地图。ElasticFusion的核心优势在于其能够实时处理大量数据，并生成高质量的地图，适用于多种应用场景，如机器人导航、增强现实和虚拟现实等。 ## 项目技术分
TUM数据集转为ElasticFusion的数据集格式.klg
czh的博客
03-16 883
TUM数据集转为klg格式
SurfelMeshing 解析
qq_43216438的博客
03-04 4376
对于给定的surfel模型进行三角网格化
【论文阅读】SurfelMeshing: Online Surfel-Based Mesh Reconstruction
weixin_42265958的博客
07-22 1785
文章目录SurfelMeshing: Online Surfel-Based Mesh Reconstruction *TPAMI 2018*AbstractIntroductionSURFEL-BASED MESH RECONSTRUCTIONSurfel ReconstructionSurfel DenoisingMeshingRemeshing SurfelMeshing: Online Surfel-Based Mesh Reconstruction TPAMI 2018 Abstract 我们解决
Simulink调用外部C代码的几种方法
热门推荐
Rlover_star的博客
11-16 1万+
Simulink调用手写代码进行测试
C++动态调用DLL最简单示例代码
值得注意的是，动态调用过程中存在多个潜在错误点，必须进行充分的异常处理。例如，DLL文件路径错误、权限不足、依赖项缺失、函数名拼写错误、函数签名不匹配等都可能导致 `LoadLibrary` 或 `GetProcAddress` 失败。...
Spring Book Club ++ 同步Elasticsearch（ES）+ 多线程 + FeignClient（远程调用）
07-20
Spring Book Club ++ 同步Elasticsearch（ES）+ 多线程 + FeignClient（远程调用）
elastic fusion补充
01-14
elasticfusion的补充说明，更容易理解文章里面的核心部分，值得下载
ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）
jthree2012的专栏
06-28 5040
ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04） 1. ElasticFusion简介 ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库，其作者为Facebook Reality Labs的Thomas Whelan博士。ElasticFusion的github源码主页，是本次编译过程的主要参考资料。 2. 编译前准备 2.1 硬件配置 本文使用的硬件...
SurfelMeshing Puma 部署过程
weixin_44494462的博客
10-30 1107
源代码: https://github.com/puzzlepaint/surfelmeshing 数据集: https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 参考教程: https://www.cnblogs.com/Ker-win/p/14864883.html 第一步,下载代码,编译 安装依赖 1. cuda CUDA (8, 10.1) nvcc -V nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver C
Elasticfusion 16.04
qiqzhang的博客
01-08 446
１．libfreenect的CMakelist.txt修改 # These defaults can be overriden by -DCMAKE_CXX_FLAGS="" set(CMAKE_CXX_FLAGS "${C_CXX_FLAGS_DEFAULT} ${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") # C++ Configurations SET(CMAKE_CXX...
Elasticfusion
Jenny威V的博客
11-06 361
elasticfusion和kinect v2实时连接 github的issue和这个教程 https://github.com/mp3guy/Kintinuous/issues/5#issuecomment-215896353 https://blog.youkuaiyun.com/qq_34622997/article/details/85262344 cd libfreenect2 mkdir...
Kintinuous + Elastic Fusion 配置运行方法
cattylsy的博客
08-18 9338
Ubuntu14下配置开源的Kintinuous和Elastic Fusion方法，并且给出使用Elastic Fusion的CoreAPI进行编程的例子
Elasticfusion 配置
shan19930117的博客
03-08 5280
电脑配置是：ubuntu14.04（64位）+GTX1070+CPU（i7）首先，在已装有SSD目标检测的条件下（此时cuda8.0等都已经装好了）进行的Elasticfusion的安装配置然后，按照官网https://github.com/mp3guy/Elasticfusion 1、安装OpenNI2如果在安装依赖库时找不到库，那么换源在进行。执行最后一步的时候failed，跳过，没所谓 s...
[三维重建]CVPR2020|基于Ubuntu20.04的SurfelMeshing部署和复现
tanking66的博客
11-08 921
CVPR2020|SurfelMeshing复现过程
Java调用SQL Server存储过程全解析：无参数到带参数实例
Java中调用SQL Server存储过程是一种常见的数据库交互方式，本文深入解析了五种关键场景：不带参数的存储过程、带有输入参数的存储过程、带有输出参数的存储过程、带有返回状态的存储过程以及带有更新计数的存储过程...
评论 5
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值