23、C 实现机器人控制应用：串口与 Serializer .NET 库的实践

C# 实现机器人控制应用：串口与 Serializer .NET 库的实践

1. 简单机器人控制应用概述

我们将创建两个 C# 应用程序来实现机器人的简单控制。一个应用使用 .NET Compact Framework 2.0 中的串口类向机器人发送命令，另一个则使用 Serializer .NET 库来控制机器人。这两个应用将完成相同的任务：初始化后，机器人直线行驶一段短距离，到达指定距离后进行 180 度掉头，掉头后继续直线行驶，再次到达指定距离后再次掉头，如此循环。

在开始开发应用之前，需要从 这里 下载并安装 Serializer .NET 库。同时，我们还需要一个操作系统设计来为 eBox - 4300 目标设备生成运行时映像，该映像应包含支持本章练习中创建的托管代码应用程序所需的组件。可以创建一个新的操作系统设计，也可以使用之前创建的包含支持 VS2005 托管代码应用程序运行所需组件的 eBox - 4300 操作系统设计。

2. 使用串口类的机器人应用

2.1 创建智能设备应用程序

以下是创建 VS2005 托管代码智能设备应用程序的步骤：
1. 从 VS2005 IDE 中，选择“文件” -> “新建” -> “项目”，打开“新建项目”窗口。
2. 在左侧的“项目类型”窗口中，展开“其他语言”。
3. 点击并展开“Visual C#”节点，接着展开“智能设备”节点，选择“Windows CE 5.0”。
4. 在右侧“新建项目”窗口的“模板”选择框