22、嵌入式系统应用开发：从家居自动化到机器人控制

嵌入式系统应用开发：从家居自动化到机器人控制

家居自动化应用

家居自动化系统为开发者提供了一个很好的学习工具。在相关实践中，我们完成了一系列练习，构建了一系列应用。

首先是eBoxPhidget OS设计，该设计专门配置以支持I/O外设和Phidget设备，为家居自动化应用练习提供了基础。

接着是使用VB2005开发的VBTempSensor应用。最初只是一个读取温度传感器数据的简单项目，随后添加了控制继电器和自动读取额外传感器数据的代码。以下是从 chkboxRelay_CheckStateChanged 事件中提取的代码：

Private Sub chkboxRelay_CheckStateChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As 
System.EventArgs) Handles chkboxRelay.CheckStateChanged
        ‘
        If chkboxRelay.Checked Then
            ‘
            m_PhidgetIO.outputs(2) = True
            ‘
        Else
            ‘
            m_PhidgetIO.outputs(2) = False
            ‘
        End If
        ‘
End Sub

完成代码编写后，需要编译代码以生成更新后的应用可执行文件，用于部署和测试添加的代