14、图像采集预处理与原油饱和烃超声处理研究

图像采集预处理与原油饱和烃超声处理研究

在工业生产和科学研究中,图像数据处理以及原油性质的改善是两个重要的研究方向。本文将围绕带钢缺陷图像的数据增强算法以及超声波对卡斯蒂利亚原油中饱和烃的影响展开探讨。

带钢缺陷图像的数据增强算法

在机器学习领域,标准的机器学习算法通常基于样本充足且类别均匀分布的假设。然而,实际传感器收集的数据往往存在类别不平衡的问题,即每个类别的样本数量不同,这种数据集呈现典型的长尾分布。当样本数据呈长尾分布时,会导致分类器出现偏差,更倾向于识别样本量充足且特征多样的类别。解决小样本长尾分布问题的方法主要有两类:
1. 小样本数据增强
2. 基于建模数据特征的小样本学习

在工业图像采集过程中,由于生产线高速运行和诸多干扰因素,图像背景复杂,CCD 相机拍摄的图像分辨率低且合格图像少。传统的图像数据增强技术,如水平或垂直翻转、随机缩放、添加各种噪声等,主要基于采样图像的感兴趣区域(ROI)具有局部几何相关性和语义相关性的假设。但工业图像的各种缺陷并不满足这些假设,因此对于这类数据,数据增强方法主要基于数据变形,以图像局部随机擦除为代表的几何变换方法被用于工业图像数据增强。

随机擦除是一种受随机失活归一化启发的简单正则化技术,其原理是在训练过程中随机擦除部分图像区域,迫使模型学习更多关于图像的描述性特征,以防止对特定视觉特征的过拟合。然而,这种方法也存在明显缺点,局部随机擦除可能会篡改原始图像的语义信息,导致模型丢失目标和特征,尤其是小目标和局部特征,重要局部信息被擦除后,模型可能无法识别图像。

为克服现有局部随机擦除图像数据增强技术的局限性,提出了 ROI 区域随机局部擦除的图像数据增强算法。其原理是从

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行避障,涵盖路径规划算法的设计优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物动态冲突,保障飞行安全性任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证仿真分析,展示多机协同的可行性有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划防撞机制,提升协同作业能力自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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