管理情绪方法中篇【三分法、整理自己的观念合理、人活着要有弹性】

是 VS 非、成功 VS 不成功  二分法

逃出二分法【二合一,三分法】:不公平才是公平,公平才是不公平

有弹性回答:
        1、好像还不错
        2、到时在看看,有弹性
        3、没有意见,我突然想到一个意见

愤怒:拿别人的错误来处罚自己,愤怒是为了保护自己
在领导出错之前,提前正确的用法

我到忧虑什么?我道底是担心什么?

好跟坏,看是矛盾的,一起想,就没有好坏了

整理自己的观念、一定要合理

无力感 VS 无助感

无力感:一个人遇到困难,想破突,无能为力
表现为:泄气,自己可怜自己或别人
同情心不一样
勇敢的承认,自己不如别人(我不如你)

组织:放心用自己能力高强的人
        力不能及,可诉诸能人
        自己做不到的事情,可以委托能人,照样可完成
        要求过高,人各有生存的能力
日有寸进,不苛刻要求

无助感:无力感久了,明明有机会,不想做了
小富由勤变、大富由天

天:自然的规律、顺(天)自然

企图心别太强了

难过 VS 哀伤

难过不被重用,因责任感强,但我能力不足,请教


适可而止 骂了,会安抚

有客户在,老板好商量
有客人在,不骂小孩

随时间耐改变,阴阳的变化,情绪的调整,有高的弹性

人活着要有弹性,变得合理,恰到好处。

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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