使用 ESP CAM 和 OpenCV 进行颜色检测和跟踪

近年来，计算机视觉技术的迅速发展为各种应用提供了极大的便利。在物体检测和跟踪方面，OpenCV 是一个广泛使用的开源库，而 ESP CAM 是一款基于 ESP32 开发板的相机模块。通过结合 ESP CAM 和 OpenCV，我们可以实现颜色检测和跟踪的功能。

本文将介绍如何使用 ESP CAM 和 OpenCV 进行颜色检测和跟踪。首先，我们将讨论如何设置 ESP CAM 并获取图像数据。然后，我们将使用 OpenCV 进行颜色检测和跟踪，并在检测到目标颜色时对其进行标记。最后，我们将给出完整的源代码示例。

首先，我们需要设置 ESP CAM 并获取图像数据。ESP CAM 通过串口进行通信，因此我们需要使用适当的串口连接进行通信。以下是设置 ESP CAM 的步骤：

1. 引入必要的库和定义所需的变量：

import cv2
import serial

# 定义串口连接
ser = serial.Serial(