ubuntu 14.4 + ROS indigo 常见报错及处理方法

下面所有关于moveit的报错，都是因为没有安装 Moveit造成的，

所以

sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
可以解决下面所有关于moveit的报错

 

 

 

 

1 ， could not find a package configuration file provided by "moveit_core" with

-- sudo apt-get install ros-indigo-moveit-core

 

2 ， Could not find a package configuration file provided by "control_toolbox"

--  sudo apt-get install ros-indigo-control-toolbox

 

3, Could not find a package configuration file provided by
  "gazebo_ros_control" with any of the following names:
 

--  sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-control

 

总的来说就是缺少什么装什么

 

rosdep update , rosdep init 出问题时，基本都是公司的网络设置造成的。

可以使用手机的热点（更新内容不多），或者切换到其他非公司网络试试

 

fatal error: usb.h: No such file or directory 解决办法

apt-get install libusb-dev