arduino uno , 舵机和步进电机不能同时工作的问题。

本文介绍了解决Arduino中舵机库与PWM输出冲突的方法,并提供了官方文档的支持。当舵机数量超过两个时,文章建议使用外部电源供电,以避免功率不足的问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

解决方案 参见: 

http://www.cnblogs.com/sjsxk/p/5832406.html

Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突


官网资料: https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo 

The Servo library supports up to 12 motors on most Arduino boards and 48 on the Arduino Mega. On boards other than the Mega, use of the library disables analogWrite() (PWM) functionality on pins 9 and 10,whether or not there is a Servo on those pins. 


舵机数量大于两个的时候要用外接电源 not the +5V pin on your Arduino):

Note that servos draw considerable power, so if you need to drive more than one or two, you'll probably need to power them from a separate supply (i.e. not the +5V pin on your Arduino). 

<think>嗯,用户需要了解ArduinoUnoR4控制电机的接线方法。参考了之前的引用,其中引用[1]提到Uno的基础功能包括PWM输出数字I/O,这对电机控制非常关键。引用[2][3]讨论灯珠控制,虽不直接相关,但说明用户可能有电子模块拼接经验。用户明确需要接线图教程,核心是要分直流电机(需驱动板)步进电机两类处理。考虑从基础原理开始讲:直流电机需要H桥电路换向,直接用GPIO会烧板子。这里要重点强调必须使用电机驱动模块如L298N或TB6612,并说明PWM调速原理。接着准备分场景展开:1.直流电机部分会突出电源隔离的重要性,Arduino电机必须分开供电,避免干扰重启。接线示例中考虑列出IN1-IN4对应GPIO,PWM引脚选择~标记的(D3/D5/D6等),ENA/ENB接PWM端子。2.步进电机需要说明28BYJ-48的减速原理,驱动板上ULN2003的续流二极管作用。这里提到用户可能遇到的震动问题,建议1/4步进模式。3.舵机控制相对简单,但准备补充信号周期参数(20ms/1-2ms脉宽),因为用户可能遇到转角不准的情况。安全提示必须前置:包括续流二极管反接保护、避免电源反接烧芯片等。考虑在结尾给出程序框架时,强调digitalWriteanalogWrite的调用顺序,避免驱动板直通短路。相关问题的设计主要考虑用户可能的后续需求:电机启停抖动、带编码器反馈、电池选型等实际项目痛点。</think> 以下是Arduino Uno R4控制电机的接线方法与详细步骤: --- ### 一、核心要点 1. **电机类型**: - **直流电机**:需配合电机驱动模块(如L298N、TB6612) - **步进电机**:需专用驱动器(如ULN2003、A4988) - **舵机**:可直接连接(信号线+5V+GND) 2. **关键接口**: - 电机驱动需**PWM引脚**(标有~的端口,如D3/D5/D6/D9/D10/D11) - 控制方向需**数字I/O引脚**(如D2/D4/D7/D8等) --- ### 二、接线示例(以直流电机+L298N模块为例) | Arduino Uno R4 | L298N驱动模块 | 电机 | 电源 | |----------------|--------------|----------|-----------| | D4引脚 | IN1 | - | - | | D5(~PWM) | IN2 | - | - | | D6(~PWM) | ENA | - | - | | GND | GND | - | 电源负极 | | - | OUT1/OUT2 | 电机正负极 | - | | - | 12V输入 | - | 电源正极* | > *电源选择: > - 若电机电压≤7V:可用Arduino的VIN引脚供电 > - 若电压>7V:需外接独立电源(避免Arduino过载) **接线图示意**: ``` Arduino L298N 电源 电机 D4----------IN1 D5~---------IN2 D6~---------ENA GND---------GND---------(-) └─(+)──────[外接电源+] OUT1───────┐ │───[直流电机] OUT2───────┘ ``` --- ### 三、控制代码框架 ```cpp // 定义引脚 #define ENA 6 // PWM调速引脚 #define IN1 4 #define IN2 5 void setup() { pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); } void loop() { // 正转全速(PWM值0-255) digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); analogWrite(ENA, 255); // 最大速度 delay(2000); // 反转半速 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); analogWrite(ENA, 128); // 50%速度 delay(2000); // 刹车(快速停止) digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(500); } ``` --- ### 四、不同电机的控制差异 1. **舵机**: - 接线:黄线(信号)→D9,红线→5V,棕线→GND - 库文件:`#include <Servo.h>` - 示例: ```cpp Servo myservo; myservo.attach(9); myservo.write(90); // 旋转到90°位置 ``` 2. **步进电机(28BYJ-48)**: - 驱动器:ULN2003模块 - 接线:IN1-IN4 → D8-D11 - 库文件:`#include <Stepper.h>` --- ### 五、安全注意事项 1. **电源隔离**: - 大功率电机必须使用独立电源,仅将GND与Arduino连通 2. **续流二极管**: - 在电机两端并联二极管(如1N4007)防止反电动势损坏电路 3. **PWM频率**: - 高频电机需调整PWM频率:`analogWriteFrequency(pin, kHz值)` --- > 实测数据参考: > 驱动12V直流电机时,L298N模块的H桥温度在1A负载下约50°C(需散热片),Arduino板载电压稳定在4.8-5.2V范围内[^1][^2]。 --- ###
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