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Mapbox底图：https://api.mapbox.com/styles/v1/mapbox/streets-v10/tiles/256/{z}/{x}/{y}?
2024-05-07 15:00:24
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原创 SFM过程（一）
以图像为基础的三维重建过程SFM基本如下图所示：以SfM-Toy-Library代码为例，如下：ErrorCode SfM::runSfM(){ if (mImages.size() <= 0) { cerr << "No images to work on." << endl; return ErrorCode::ERROR; } //initialize intrinsics mIntrins...
2023-05-24 16:52:56
1062
原创 boost和zlib一起编译（openmvs）
编译openmvs提示找不到boost::zlib定义，需要在编译boost时将zlib一起编译b2.exe stage --toolset=msvc-14.1 --build-type=complete stage -sZLIB_SOURCE="E:\opensource\zlib-1.2.11" -sZLIB_INCLUDE="E:\opensource\zlib-1.2.11" address-model=64所用编译器是vs2017,sZLIB_SOURCE="E:\opensource\z
2021-07-23 09:12:09
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原创 gdal与坐标转换
各个坐标系之间的关系参考以下文章：https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/4379615.htmlhttps://www.cnblogs.com/xieqianli/p/4186281.htmlhttps://www.giserdqy.com/gdal/27194/GDAL地理与投影坐标系https://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/10.3/guide-books/map-projections/projection.
2020-09-26 17:19:45
292
原创 supermap倾斜模型OSGB数据转DSM
supermap倾斜模型数据osgb可以转DSM，具体操作如下：1.打开supermap软件，我的软件是supermap 8c,生成配置文件菜单下 倾斜摄影——>生成配置文件2.配置文件选择数据和投影，界面如下源数据路径为数据的data目录，目标路径为data的同级目录，投影设置为地理坐标系，我的是2000坐标，然后输入模型参考点，参考点坐标要打开osgb数据中的met...
2019-01-22 16:23:34
13211
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原创 c++/c读取二进制文件
因项目需要读取二进制文件，一开始用C++读取，c++下用的是ifstream类，完整代码如下：string b3dmpath = "G:\\Application\\gisLibary\\3dtilesReader\\testdata\\BatchTableHierarchy\\tile.b3dm"; ifstream in(b3dmpath.c_str(), ios::in || ios...
2019-01-07 17:03:58
3311
原创 char*和unsigned 的转换
char*和unsigned 的转换弄了好长时间都没有成功，最后用的强制类型转换成功了char *tem = new char[4];unsigned* ret =(unsigned*)tem;//需要这样转换，unsigned ret = unsigned(*tem)这样转换出来竟然是错的，不知道哪位能给解答一下另外，在c中，字符串和字符数组是有区别的，参考http://c.bian...
2018-11-26 17:41:21
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原创 关于arcgis中同一片地区不同坐标系下坐标不一致
同一地区的两个shp数据，由于选择坐标系的不同，最后导致在arcgis中显示的坐标不一致，如同一个地区的两个shp，一个选择投影坐标系Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_36，另一个选择 Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_35，在arcgis中两个数据无法重叠在一起，通过投影变换的方法不能将坐标变换正确，如下的方法就是错误的演示：要通过重新定义投影的方法将定义...
2018-04-26 15:50:55
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原创 arcgis 6度带换3度带
首先说明arcgis中的投影坐标系中六度带和三度带如何表示，那高斯投影来讲，西安80坐标系表示方法及含义如下：Xian_1980_3_Degree_GK_CM_108E 西安80坐标中央子午线108度，不加带号Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_36 西安80坐标中央子午线108度，加带号Xian_1980_GK_CM_105E 西安80坐标中央子午线105度，不加...
2018-03-09 13:40:53
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原创 ros indigo下无法打开摄像头
首先catkin_ws个工作空间建立好了，然后安装了usb_cam,这个安装网上教程很多，这个亲测有效：http://blog.youkuaiyun.com/wilylcyu/article/details/51732710，命令如下：$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .
2018-01-24 20:40:33
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原创 orbslam2安装时路径问题
我的电脑上新装了python2.7.6，安装在/usr/local/lib，而orbslam2中的CMakeLists.txt寻找路径set(PYTHON_INSTALL_DIR "/usr/lib/python2.7/" CACHE PATH "")这会引发错误，使orbslam2无法正确编译，解决方法就是将这一句改为set(PYTHON_INSTALL_DIR "/usr/loca
2018-01-24 19:24:12
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原创 ubuntu14.04.1上ros-indigo的安装
本篇博客主要是解决ROS安装过程中的如下问题：The following packages have unmet dependencies: ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed Depends: ro
2018-01-24 09:26:46
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原创 ros-indigo卸载不全，出现The package <package name> needs to be reinstalled, but I can’t find an archive for
ros已经卸载了，但是其中的python-rosinstall python-rosdep python-wstool python3-wstool还存留在 /var/lib/dpkg/status中，使dpkg无法正常工作，输出如下异常：he following error that will prevent you from installing other packages –‘Th
2018-01-24 09:21:18
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原创 ubuntu安装无线驱动
关于安装ubuntu系统之后没有网络的问题，在此记录一下我的解决过程。我的电脑是think pad E430,安装ubuntu16.04之后没有网络，其原因是系统安装的时候没有默认安装无线驱动，所以要自己手动安装。我参考了这篇文章，最后解决了点击打开链接解决办法就是安装驱动(附下载链接)：sudo dpkg -i dkms_2.2.0.3-2ubuntu11.3_all.debsudo dpkg
2018-01-19 14:19:04
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原创 opencv+Qt显示图像
opencv和Qt结合现实图像，读取数据靠opencv实现，Qt负责显示(label控件)主要如下： QImage img1 = cvMat2QImage(mleftImg,src); QImage imgScaled1 = img1.scaled(ui->leftImg->size(), Qt::KeepAspectRatio); ui->leftImg->setPixmap
2017-09-14 10:14:56
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jsbsim-JSBSim-trusty-v2018a.rar
2020-06-17
ceres源码及依赖.rar
2020-05-23
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