log_zhan的博客

目前激光雷达许多是采用串口发送激光雷达的数据，那么RK3566开发板有两种方式将串口的数据接收。第一种是采用USB转串口的方式，第二种的方式是直接将串口数据通过TX线接到Firefly的RK3566的RX排针上。先研究第一种方式，相对来说采用USB转串口的方式更加通用。实际上, Firefly的RK3566的驱动板的对于USB转串口的支持比较有限。经过实际测试：芯片类型 支持情况 CH340 不支持 CP2102 支持 CP2104...

在前面的步骤中，SLAM的双目摄像头驱动完成，也完成了RK3566的远程桌面控制。将RK3566以及摄像头，激光雷达等硬件安装到STM32驱动的小车上面，可以通过APK控制小车移动。通过远程桌面打开guvcviewer查看双目摄像头呈现的视频。原本前一天RK3566远程桌面都还是正常的，结果第二天发现机器无法通过远程桌面连接，的插入hdmi后发现，机器进入了命令行界面。采用账号和密码登陆，输入部分命令发现Tab补全的功能也无法使用。no space left on device...

前言在前面的文章中，解决了FireFly安装ROS，安装Cartographer、配置交叉编译OpenCV、双目摄像头的驱动。为了通过RK3566实现ROS小车，那么远程桌面是非常必要的，因为我们需要通过远程桌面查看ROS小车的建图情况、目标识别的情况。一、安装XRDPxrdp的安装过程，参考了文章参考文章: 优快云 远程桌面连接 rk3399 ubuntu18 。sudo apt-get install xrdp添加配置：sudo vim /root/.xsession在文档中加入l

1、安装交叉编译工具：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabisudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihfcd ~/opencv/platforms/linuxmkdir -p build_hardfpcd build_hardfpcmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..cmake -DSOFTFP=O

小弟最近开始使用Ubuntu，使用win7系统，WM10的虚拟机。Ubuntu的版为14.04，这里面遇到几个坑，小小总结下： 1）刚用Ubuntu的时候不知道wubi.exe已经被抛弃了，折腾了n久。反正14.04就算能用大神也说要进行非常复杂的操作。 2）通过虚拟机安装Ubuntu，开始时候弹出窗口设置账户，然后我按照习惯以logzhan为帐户名，zhan为电脑名

本人一个学生党， 因为导师要使用spark分布式计算，但是使用spark又要安装JDK。折腾了很久才弄好，下面根据linux新手总结下面教程。      虚拟机：VMware Workstation 10      操作系统：ubuntu-14.04-desktop-amd64      JAVA版本：jdk-8u101-linux-x64    http://www.oracle

Spark-弹性分布式数据集RDDs    在阅读很多的Spark简介中，都及多的提到RDDs这个名词。官方文档指出：Spark 核心的概念是 Resilient Distributed Dataset (RDD)：一个可并行操作的有容错机制的数据集合。这句话说明RDD的本质是集合，这个集合带有并行操作和容错机制。     官方文档指出有两种方式创建RDD，一种是在你的驱动程序中并行化一个已经存在

Spark学习笔记-开始第一个spark程序　　在安装完Spark，其实最疑惑还是Spark怎么用的问题，由于也是刚学习linux，也不是很习惯linux下的命令行操作。按照Spark的官方文档，我们开始编写Spark的的第一个程序。一、标准进入spark方式　　很多人在安装完spark后就懵了，本人也是一样。毕竟spark在linux下没有什么桌面图标这种明显的东西。要启动Spark，我们先要进入