H无穷滤波（H∞ filtering ）

从今年年初开始，由于项目的需要接触到H无穷滤波，无奈中文互联网上相关内容太少，这部分知识点又过于复杂。学的相当痛苦，花费了大量时间还是一知半解。后来找到一本系统讲述H无穷滤波的书（Indefinite-Quadratic Estimation and Control），从投影的角度统一了卡尔曼滤波与H无穷滤波。受益匪浅，所以准备将该书的前面几章翻译一下，供大家学习参考。

由于本人水平实在有限，望大家口下留情。

后续博客翻译自——Indefinite-Quadratic Estimation and Control, B.Hassibi, A.H.Sayed, T.Kailath

还有一本《最优状态估计——卡尔曼/H∞/非线性滤波》，也提到了H∞滤波，不过是通过博弈论推导出的结果。大家有需要也可以找来一看。