ll190的博客

原创 蓝桥杯嵌入式——在持续的事件但只加一次

【代码】蓝桥杯嵌入式——在持续的事件但只加一次。

原创 蓝桥杯嵌入式——字符串拷贝方式

【代码】蓝桥杯嵌入式——字符串拷贝方式。

原创 蓝桥杯嵌入式——ADC消除浮点误差

【代码】蓝桥杯嵌入式——ADC消除浮点误差。

原创 蓝桥杯嵌入式——LED灯

3.在定时器中设计数器（static uint16_t count=0）,每进入一次定时器中断计数器加一（count++），直到加到50次表示经过5s后关闭定时器中断并且清除定时器中断标志。1.在cube中配置定时器TIMx，把时钟来源配置为内部时钟（Internal Clock），再设置PSC（8000-1）和ARR（10000-1），打开定时器中断。2.在需要进入定时器中断的条件下开启定时器中断（ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx) ）下列代码才能正确将X到50后变为1。

原创 蓝桥杯嵌入式——动态调整PWM输出频率和比较值（占空比）

/设置定时器 TIM3 的周期（即 PWM 信号的频率）---------------->CCR/(ARR+1)=0.1(设置占空比为10%)-------->CCR=0.1*(ARR+1)在cube中设定时器通道TimxChy的PSC为80-1，ARR为1000-1，CCR为500（TIMx->CCRy=500）定时器 TIM3 的时钟源为 1MHz（即每秒计数 1,000,000 次）：将 ARR 转换为总步数（因为 ARR 是最大值，实际周期是 ARR+1）T=（ARR+1）*计数时间=1/f。

原创 LVGL显示中文

选择文件就选择刚刚下载的字体文件，然后Symbols中填入你要显示的字就可以了。点击convert。会生成一个.c文件，放入你的项目中即可。Bpp选择的越大，显示的字体越好看，但是也越占硬件资源，依情况而选就可以。

原创 ESP32S3移植LVGL_v8.3.9

准备工作需安装VScode、platformio插件。

原创 ESPS3不断重启问题

下的TFT_eSPI库并不适配，产生兼容性问题，要将arduino核心版本回退到2.0.14。串口打印如下，并且不断重启。

原创 蓝桥杯嵌入式——RTC实时时钟

4.找到闹钟中断函数（ void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc){} ）,在中断函数内写时间到了设置时间后发送的事件。2.在header.h文件中引入rtc.h文件。3.编写显示时钟日期函数。

原创 蓝桥杯嵌入式——eeprom读写

3.在i2c_hal.h声明函数void eeprom_write（uint8_t addr,uint8_t dat）和uint8_t eeprom_read(uint8_t addr)uint eeprom_data=( eeprom(1)<<8 )+eeprom_read( 2 );5.定义变量调用eeprom读取函数接收数据（ uint8_t dat =eeprom_write(0) ）4.在主函数中初始化I2C（ I2CInit（） ）//I2CInit要放在LCD_Init( )后面。

原创 蓝桥杯嵌入式——利用定时器进行串口不定长数据接收

（HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rec_data,1) ） ）用户代码中HAL_UART_Receive_IT在MX_USART1_UART_Init之前被调用，这可能导致UART模块尚未初始化完成就开始接收，导致错误。//重置定时器，判断接收过程中的超时（超过一定时间表示数据接收完毕）//标志位被设置，表示接收到了数据，可以处理数据。if(rec_flag){// 如果接收到数据。

原创 蓝桥杯嵌入式——串口发送和接收

1.在cube中打开串口USART1，然后配置Mode为异步通信（Asynchronous），配置波特率，配置GPIO（将对应引脚(PA9、PA10)设置为USART1_TX或USART1_RX），使能中断。extern uint8_t rec_data ）1.在main函数中，先使能中断（ HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rec_data,1) ）3.调用接收中断函数接收数据( HAL_UART_Recieve_IT(huart,&rec_data,1) )

原创 蓝桥杯嵌入式——adc测量

1.在cube中配置引脚PB15和PB12为ADCx_INy,并且打开这两个ADCx_INy为Single-ended。4.获取ADC的值（ uint32_t adc_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1) ）3.先开启ADC（ HAL_ADC_Start(&hadcx) ）&hadc1测量R38 &hadc2测量R37。2.在header.h中引入adc.h。

原创 蓝桥杯嵌入式——输入捕获测555定时器频率

1.在cube中配置PA15和PB4为TIMx1_CHy和TIMx2_CHy2，让定时器x1和x2的通道y1和y2为内部时钟（Internal Clock )，把Combined Channels配置为PWM Input on CH1，配置定时器x的psc为80-1，使能中断。1.在cube中配置PA15和PB4为TIMx1_CHy和TIMx2_CHy2，让定时器x1和x2的通道y1和y2为输入捕获模式( Input Capture direct mode )，配置定时器x的psc为80-1，使能中断。

原创 蓝桥杯嵌入式——输入捕获测量引脚输出PWM频率

2.激活（Activated）定时器x，让定时器x的通道y为输入捕获模式( Input Capture direct mode )4.在main函数中打开定时器x中断（ HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx,TIM_CHANNEL_y) ）7.调用读取捕获CNT值的函数（该函数实际上是读取CCR的值，因为在捕获到上升沿时，会将CNT赋值给CCR）读取CNT的值。5.设置变量记录频率和CNT的值（ uint32_t fre,capture_value ）10.将fre的值显示在LCD中。

原创 蓝桥杯嵌入式——PWM输出

2.选择一个定时器x和定时器通道y，通道y设置为PWM Generation CHy。//占空比为50% ）1.在cube中选择一个引脚为TIMx_CHy。5.在main函数中，使能定时器PWM输出。3.按照需要的输出频率配置PSC和ARR。4.在header.h中引入tim.h。周期T=1/fre(单位为s)

原创 蓝桥杯嵌入式——lcd高亮显示

【代码】蓝桥杯嵌入式——lcd高亮显示。

原创 蓝桥杯嵌入式——按键长按

③判断是否符合短按要求 ( A0_state==0 && A0_last_state==0) ,TIMx->CNT <10000。7.让原来的初始值变为末尾值（ A0_last_state=A0_state ）

原创 蓝桥杯嵌入式——定时器中断

2.在cube中配置周期（时钟频率为80000000，记住定时器中断周期公式，只需配置PSC和RCC，比如配置1s则PSC为8000-1，RCC为10000-1）5.在主函数中一定要使能定时器中断（ HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2））1.在cube中先将时钟来源设置为内部时钟（ Internal Clock ）3.打开中断，使能中断（ NVIC Settings为Enable ）4.在keli中headfile.h中引入tim.h。6.找到中断回调函数，开始中断内容编写。

原创 蓝桥杯嵌入式

/解决引入LCD后LED全亮的问题。//内容在LCD哪行。2.在headfile.h中引用lcd.h，不需要引入fonts.h（ #include “lcd.h ）//LCD上需要打印的内容。1.在keli中引入文件fonts.h、lcd.c、lcd.h。//一行只能显示20个字符。

原创 蓝桥杯嵌入式——按键

6.再次判断按键电平是否符合要求（ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0))==0 ）3.读取按键的标志位（ A0_state=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) ）4.判断按键电平是否符合按下要求（ A0_state==0 && A0_last_state==1 ）2.设置按键的初始标识符和末尾标识符（ A0_state、A0_last_state ）5.让原来的初始值变为末尾值（ A0_last_state=A0_state ）

原创 蓝桥杯嵌入式——LED

②PC8--PC15输出低电平 （ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8<<(led-1),GPIO_PIN_RESET) ）2.①PD2输出高电平（ HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET) ）③PD2输出低电平（ HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET) ）（led_mode++;led_mode=led_mode%2或者led_mode^=1）

原创 蓝桥杯嵌入式——新建工程

6.generate project 和 open project，在keli上找到配置芯片并且Debug为DSD，Flash Download中勾上Reset and run，然后编译运行一下。5.配置项目管理，IDE为MDK-ARM，取消Use Default Firmware Location，勾上generate 'c'/'h' files。4.配置时钟树，24MHz，HSE，PLLCLK，HCLK配置为80MHz。2.选择芯片型号STM32G431RBT6。

原创 Python——面向对象

原创 Python——异常，模块与包

原创 Python——文件操作

原创 Python——函数（2）

设置默认值，最后一个一定要设置，否则报错。

原创 Python——数据容器

原创 Python——函数（1）

原创 Python——循环语句

、

原创 Python——判断语句

原创 Python——基本语法

input默认接收的为字符串。

原创 STM32F103C8T6——Flash

原创 STM32F103C8T6——看门狗

如果独立看门狗已经出硬件选项或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭，在LSl振荡器稳定后，时钟供应给IWDG（如果我们开启了独立看门狗，那么与LSI就会跟随强制打开，等LSI稳定后;喂狗操作，其实就是重置递减计数器，减到0之后就复位，程序正常运行时，为了避免复位，就得在这个计数器减到0之前，及时地把计数值加大点。第二步，就是配置各个寄存器（比如，预分频，和窗口值），窗口看门狗没有写保护，第二步就可以直接写这些寄存器。最后一步，启动独立看门狗，在主循环里，不断执行进行喂狗。

原创 STM32F103C8T6——PWR电源控制

原创 STM32F103C8T6——W25Q64存储器、Unix时间戳、BKP和RTC

DI，就是每来一个时钟计一个数的用途，DIV计数器，是一个自减计数器，每来一个输入时钟，DIV的值自减一次，自减到0时，再来一个输入时钟，DIV输出一个脉冲，产生溢出信号，同时DIV从PRL获取重装值，回到重装值继续自减，分频器其实就是一个计数器,计几个数溢出一次，那就是几分频，一个寄存器用来不断地计数,另一个寄存器，我们写入一个计数目标值，用来配置是几分频（重装值写入几，就是几+1分频）只要VBAT有电池供电，即使STM32主电源断电，BKP的值也可以维持原状。重装载寄存器RTC_PRL。

原创 STM32F103C8T6——SPI通信

上升沿之后，下一个边沿就是下降沿，在下降沿时，主机和从机内，都会进行数据采样输入。波特率发生器时钟的上升沿，所有移位寄存器向左移动一位，移出去的位放到引脚上。波特率发生器时钟的下降沿，引脚上的位，采样输入到移位寄存器的最低位。

原创 STM32F103C8T6——MPU6050陀螺仪

低通滤波器可以让输出数据更加平滑，配置滤波器参数越大，输出数据抖动就越小（0是不使用低通滤波器，第一个:采样频率分频器，里面的8位为一个整体:作为分频值，配置采样频率的分频系数。陀螺仪时钟为8KHZ，使用了滤波器，陀螺仪时钟就是1KHZ）循环模式（写1，设备进入低功耗，过段时间，启动一次）睡眠模式（写1，芯片睡眠，心片不工作，进入低功耗）温度传感器失能（写1之后，禁用内部的温度传感器）设备复位（写1，所有寄存器都恢复到默认值）后面6位，可以分别控制6个轴进入待机模式。ID号中间这6位，固定为110100。

原创 STM32F103C8T6——I2C通信

（线与：就是只要有任意一个或多个设备输出了低电平，总线就处于低电平，只有所有设备都输出高电平，才处于高电平）12C可以利用这个电路特性，执行多主机模式下的时钟同步和总线仲裁。2.SDA数据线：对于SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令后，或者从机应答的时候，从机才能短暂地取得SDA的控制权。②主机的SDA在发送的时候是输出，在接收的时候是输入，同样，从机的SDA也会在输入和输出之间反复切换，避免总线没协调好导致电源短路（半双工的协议）第二，避兔了引脚模式的频繁切换。

原创 STM32F103C8T6——USART通信

优点是，数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合，比如蓝牙模块常用的AT指令，CNC和3D打印机常用的G代码。第二种，如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，尽量使用固定长度的数据包，这样由于载荷数据是固定的，只要我们通过包头包尾对齐了数据。优点是，传输最直接，解标数据非常简单，比较适合一些模块发送原始的数据，比如一些使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器。第四步，如果你只需要发送的功能，就直接开启USART，初始化就结束了。第一种，限制载荷数据的范围，在发送的时候，对数据进行限幅。