ll190的博客

如果独立看门狗已经出硬件选项或软件启动，LSI振荡器将被强制在打开状态，并且不能被关闭，在LSl振荡器稳定后，时钟供应给IWDG（如果我们开启了独立看门狗，那么与LSI就会跟随强制打开，等LSI稳定后;喂狗操作，其实就是重置递减计数器，减到0之后就复位，程序正常运行时，为了避免复位，就得在这个计数器减到0之前，及时地把计数值加大点。第二步，就是配置各个寄存器（比如，预分频，和窗口值），窗口看门狗没有写保护，第二步就可以直接写这些寄存器。最后一步，启动独立看门狗，在主循环里，不断执行进行喂狗。

DI，就是每来一个时钟计一个数的用途，DIV计数器，是一个自减计数器，每来一个输入时钟，DIV的值自减一次，自减到0时，再来一个输入时钟，DIV输出一个脉冲，产生溢出信号，同时DIV从PRL获取重装值，回到重装值继续自减，分频器其实就是一个计数器,计几个数溢出一次，那就是几分频，一个寄存器用来不断地计数,另一个寄存器，我们写入一个计数目标值，用来配置是几分频（重装值写入几，就是几+1分频）只要VBAT有电池供电，即使STM32主电源断电，BKP的值也可以维持原状。重装载寄存器RTC_PRL。

上升沿之后，下一个边沿就是下降沿，在下降沿时，主机和从机内，都会进行数据采样输入。波特率发生器时钟的上升沿，所有移位寄存器向左移动一位，移出去的位放到引脚上。波特率发生器时钟的下降沿，引脚上的位，采样输入到移位寄存器的最低位。

低通滤波器可以让输出数据更加平滑，配置滤波器参数越大，输出数据抖动就越小（0是不使用低通滤波器，第一个:采样频率分频器，里面的8位为一个整体:作为分频值，配置采样频率的分频系数。陀螺仪时钟为8KHZ，使用了滤波器，陀螺仪时钟就是1KHZ）循环模式（写1，设备进入低功耗，过段时间，启动一次）睡眠模式（写1，芯片睡眠，心片不工作，进入低功耗）温度传感器失能（写1之后，禁用内部的温度传感器）设备复位（写1，所有寄存器都恢复到默认值）后面6位，可以分别控制6个轴进入待机模式。ID号中间这6位，固定为110100。

（线与：就是只要有任意一个或多个设备输出了低电平，总线就处于低电平，只有所有设备都输出高电平，才处于高电平）12C可以利用这个电路特性，执行多主机模式下的时钟同步和总线仲裁。2.SDA数据线：对于SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在主机发送读取从机的命令后，或者从机应答的时候，从机才能短暂地取得SDA的控制权。②主机的SDA在发送的时候是输出，在接收的时候是输入，同样，从机的SDA也会在输入和输出之间反复切换，避免总线没协调好导致电源短路（半双工的协议）第二，避兔了引脚模式的频繁切换。

优点是，数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合，比如蓝牙模块常用的AT指令，CNC和3D打印机常用的G代码。第二种，如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，尽量使用固定长度的数据包，这样由于载荷数据是固定的，只要我们通过包头包尾对齐了数据。优点是，传输最直接，解标数据非常简单，比较适合一些模块发送原始的数据，比如一些使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器。第四步，如果你只需要发送的功能，就直接开启USART，初始化就结束了。第一种，限制载荷数据的范围，在发送的时候，对数据进行限幅。

第一步，开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，另外这里ADCCLK的分频器，也需要配置一下然后从左到右。第三步，配置这里的多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表里。第二步，配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式。第五步，就是开关控制，调用一下ADC Cmd函数，开启ADC。第四步，配置ADC转换器。

第一步，RCC开启时钟，把TIM外设和GPIO外设的时钟打开第二步，配置时基单元，包括这前面的时钟源选择和这里的时基单元，都配置好第三步，配置输出比较单元，里面包括这个CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数，在库函数里也是用结构体统一来配置的第四步，配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置第五步，就是运行控制，启动计数器，这样就能输出PWM。

④事件响应：选择触发事件，那外部中断的信号就不会通向CPU，而是通向其它外设，用来触发其它外设的操作（如触发ADC转换、触发DMA等）②RTC闹钟（为了省电）：RTC定一个闹钟之后，STM32会进入停止模式，等到闹钟响的时候再唤醒，这也需要借助外部中断。①PVD输出 ：对于PVD电源电压监测，当电源从电压过低恢复时，就需要PVD借助一下外部中断退出停止模式。外部中断使用条件：对于STM32来说，想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号。事件响应不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作。

b.当N1阻值变大，下拉作用就会减弱，中间的引脚由于R1的上拉作用，电压就会升高，极端情况下，N1阻值无夯大，相当于断路，输出电压被R1拉高至VCC。a.当这个N1阻值变小时，下拉作用就会增强，中间的A0端的电压就会拉低，极端情况下，N1阻值为0，AO输出被完全下拉，输出0V。a.当这个同相输入端的电压大于反相输入端的电压时，输出就会瞬间升高为最大值也就是输出接VCC。b.反之当同相输入端的电压小于反相输入端的电压时，输出就会瞬间降低为最小值也就是输出接GND。③LM393电压比较器芯片（运算放大器）

①按下按键，引脚为低电平，松手，引脚为高电平a.当按键按下时，PA0被直接下拉到GND，此时读取PA0口的电压就是低电平b.当按键松手时，PA0被悬空，引脚电压不确定，必须要求PA0是上拉输入的模式，否则就会出现引脚电压不确定的错误现象②a.当按键松手时，引脚由于上拉作用，自然保持为高电平b.当按键按下时，引脚直接接到GND，也就是一股无穷大的力把这个引脚往下拉，引脚就为低电平，这种状态下，引脚不会出现悬空状态PA0引脚可以配置为浮空输入或者上拉输入。

限流电阻：一方面它可以防儿LED因为电流过大而烧 毁，另一方面它也可以调整LED的亮度① 低电平驱动电路（正极接3.3v，负极接PAO）a.当PA0输出低电平时，LED两端就会产生电压差，就会形成正向导通的电流，这样LED就会点亮了b.当PA0输出高电平时，因为LED两端都是3.3V的电压，不会形成电流，所以高电平LED就是熄灭②高电平驱动电路（负极接GND，正极接PAO）高电平点亮，低电平熄灭了选择使用高电平驱动还是低电平驱动。

（比如在I0口外接一个上拉电阻到5V的电源，当 输出低电平时，由内部的N-MOS直接接 VSS，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉 高至5V，这样就可以输出5V的电平信号，用 于兼容一些5V电平的设备）3.读写STM32“位带”区域（在STM32中，专 门分配的有段地址区域，这段地址映射了 RAM和外设寄 存器所有的位，读写这段地址 中的数据，就相当于读写所映射位置的某一位）在GPI0的这8种模式中，除了模拟输入这个模式会关闭数字的输入功能，在其他的7个模式中，所有的输入都是有效的。