蓝桥杯嵌入式——定时器中断

定时器中断

(TIM1高级定时器、TIM2通用定时器)

1.在cube中先将时钟来源设置为内部时钟( Internal Clock )

2.在cube中配置周期(时钟频率为80000000,记住定时器中断周期公式,只需配置PSC和RCC,比如配置1s则PSC为8000-1,RCC为10000-1)

3.打开中断,使能中断( NVIC Settings为Enable )

4.在keli中headfile.h中引入tim.h

5.在主函数中一定要使能定时器中断( HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2))

6.找到中断回调函数,开始中断内容编写

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

if(htim->Instance==TIM2){

......

}

}

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
  if(htim->Instance==TIMx){
    //有关LED的函数不要写进中断里
  }
}

### 蓝桥杯嵌入式系统定时器中断使用教程 #### 1. 定时器中断概述 在蓝桥杯竞赛中,嵌入式系统的定时器中断是一个重要的知识点。定时器中断允许处理器在特定的时间间隔执行某些操作,这对于实时控制系统尤为重要。通过合理配置定时器及其对应的中断服务程序,可以实现精确的时间控制和响应。 #### 2. STM32定时器中断配置流程 为了更好地理解和应用定时器中断,在STM32平台上通常按照如下方式完成配置: - **初始化定时器时钟源**:确保定时器模块能够接收到稳定的时钟信号。 - **设定预分频系数(PSC)** 和 **自动重装载值(ARR)** :这两个参数决定了定时周期。具体计算方法取决于所需的定时精度和频率[^1]。 - **开启更新中断请求** 并注册相应的回调函数用于处理每次溢出事件的发生。 - **使能全局NVIC中断通道**, 让CPU可以在硬件层面上感知到来自外设产生的异常情况并跳转至指定的服务例程去执行进一步的动作。 ```c // 配置TIM2作为通用定时器, 每隔一秒触发一次ISR void TIM_Config(void){ // 初始化定时器... /* 设置自动重装载寄存器 */ TIM_SetAutoreload(TIM2, (SystemCoreClock / 8000) - 1); /* 开启更新中断 */ TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update , ENABLE); /* 启动定时器 */ TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } ``` #### 3. 实际应用场景举例说明 在一个典型的项目案例里,比如LED闪烁效果可以通过利用定时器来达成。这里假设采用的是基于Cortex-M系列MCU的产品线之一——STM32F103RCT6芯片来进行开发,则具体的编程思路可参照上述提到的方法论实施下去;另外还可以考虑将其应用于其他方面如PWM波形生成、串口通信波特率调整等场合之中[^2]. #### 4. 特殊情况下定时器资源管理策略 考虑到不同型号单片机内部集成的定时单元数量有限这一事实,在面对多任务需求场景下可能遇到可用资源不足的问题。此时就需要灵活运用现有设备特性寻找解决方案了。例如对于经典的8051架构而言,如果发现标准型产品自带的标准计数组件数目不足以满足实际业务逻辑所需的话,那么不妨尝试把T0切换成特殊的工作模式三即分割为两个独立运行的小容量版本继续沿用下去从而间接增加整体吞吐量[^3].
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