STM32F103C8T6——USART通信

USART外设

USART外设的使用思路：

第一步，开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开

第二步，GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入

第三步，配置USART，直接使用一个结构体（把这里所有的参数都配置好）

第四步，如果你只需要发送的功能，就直接开启USART，初始化就结束了

如果你需要接收的功能，可能还需要配置中断

在开启USART之前，再加LITConfig和NVIC的代码

初始化完成之后，如果要发送数据，调用一个发送函数

如果要接收数据，就调用接收的函数

如果要获取发送和接收的状态，就调用获取标志位的函数

如果多个串口都想用printf，用sprintf，可以把格式化字符输出到一个字符串里

USART串口数据包

发送数据包

HEX数据包

优点是，传输最直接，解标数据非常简单，比较适合一些模块发送原始的数据，比如一些使用串口通信的陀螺仪、温湿度传感器

缺点就是灵活性不足、载荷容易和包头包尾重复

1.包头包尾并不是全部都需要的（比如我们可以只要一个包头，把包尾删掉）

2.固定包长和可变包长的选择问题：

对应HX数据包来说，如果你的载荷会出现和包头包尾重复的情况，最好选择固定包长

如果载荷不会和包头包尾重复，可以选择可变包长

3.数据和包头包尾重复，可能会引起误判，解决方法：

第一种，限制载荷数据的范围，在发送的时候，对数据进行限幅

第二种，如果无法避免载荷数据和包头包尾重复，尽量使用固定长度的数据包，这样由于载荷数据是固定的，只要我们通过包头包尾对齐了数据

在接收载荷数据的时候，我们并不会判断它是否是包头包尾

在接收包头包尾的时候，我们会判断它是不是包头包尾

第三种，就是增加包头包尾的数量，并且让它尽量呈现出载荷数据出现不了的状态

文本数据包

优点是，数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合，比如蓝牙模块常用的AT指令，CNC和3D打印机常用的G代码

缺点就是解析效率低

接收数据包