hciattach–>init_uart解析

/* Initialize UART driver */
int init_uart(char *dev, struct uart_t *u, int send_break)
{
 struct termios ti;
 int  fd, i;

 fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY);//打开串口设备，其中标志

//O_RDWR,可以对此设备进行读写操作；

//O_NOCTTY,我不是很理解？

//但是不要以控制 tty 的模式，因为我们并不希望在发送 Ctrl-C
 后结束此进程

 if (fd < 0) {
  perror(“Can’t open serial port”);
  return -1;
 }

 //drop fd’s data;
 tcflush(fd, TCIOFLUSH);//清空数据线

 if (tcgetattr(fd, &ti) < 0) {
  perror(“Can’t get port settings”);
  return -1;
 }

 cfmakeraw(&ti);

cfmakeraw sets the terminal attributes as follows://此函数设置串口终端的以下这些属性，
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB) ;
termios_p->c_cflag |=CS8;

 ti.c_cflag |= CLOCAL;//本地连接，无调制解调器控制
 if (u->flags & FLOW_CTL)
  ti.c_cflag |= CRTSCTS;//输出硬件流控(只能在具完整线路的缆线下工作，参

//考 Serial-HOWTO 第七节)
 else
  ti.c_cflag &= ~CRTSCTS;

 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &ti) < 0) {//启动新的串口设置
  perror(“Can’t set port settings”);
  return -1;
 }

 /* Set initial baudrate */
 if (set_speed(fd, &ti, u->init_speed) < 0) {//设置串口的传输速率bps, 也可以使

//用 cfsetispeed 和 cfsetospeed 来设置

  perror(“Can’t set initial baud rate”);
  return -1;
 }

 tcflush(fd, TCIOFLUSH);//清空数据线

 if (send_break)
  tcsendbreak(fd, 0);

//int tcsendbreak ( int fd, int duration );Sends a break for
//the given time.在串口线上发送0值，至少维持0.25秒。

//If duration is 0, it transmits zero-valued bits for at least 0.25 seconds, and

//not more than 0.5seconds.

 //where place register u’s init function;
 if (u->init && u->init(fd, u, &ti) < 0)

//所有bluez支持的蓝牙串口设备类型构成了一个uart结构数组，通过

//查找对应的uart类型，这个uart的init成员显示了它的init调用方法；

struct uart_t uart[] = {
 { “any”,      0×0000, 0×0000, HCI_UART_H4,   115200, 115200, FLOW_CTL, NULL },
 { “ericsson”, 0×0000, 0×0000, HCI_UART_H4,   57600,  115200, FLOW_CTL, ericsson },
 { “digi”,     0×0000, 0×0000, HCI_UART_H4,   9600,   115200, FLOW_CTL, digi },
 { “texas”,    0×0000, 0×0000, HCI_UART_H4,   115200, 115200, FLOW_CTL, texas},

 { “bcsp”,     0×0000, 0×0000, HCI_UART_BCSP, 115200, 115200, 0,        bcsp },//bcsp的init函数名为bcsp,定义在本文件中＊＊；

  return -1;

 tcflush(fd, TCIOFLUSH);//清空数据线

 /* Set actual baudrate */
 if (set_speed(fd, &ti, u->speed) < 0) {
  perror(“Can’t set baud rate”);
  return -1;
 }

 /* Set TTY to N_HCI line discipline */
 i = N_HCI;
 if (ioctl(fd, TIOCSETD, &i) < 0) {//

TIOCSETD int *ldisc//改变到 i 行规，即hci行规
Change to the new line discipline pointed to by ldisc. The available line disciplines are listed in 

/* ioctl (fd, TIOCSERGETLSR, &result) where result may be as below */

/* line disciplines */
#define N_TTY  0

……

#define N_HCI  15  /* Bluetooth HCI UART */

  perror(“Can’t set line discipline”);
  return -1;
 }

 if (ioctl(fd, HCIUARTSETPROTO, u->proto) < 0) {

//设置hci设备的proto操作函数集为hci_uart操作集；
  perror(“Can’t set device”);
  return -1;
 }

 return fd;
}

来源：http://blog.donews.com/zhuyong/archive/2004/10/20/141127.aspx