hciattach 分析

最新推荐文章于 2023-07-24 10:23:40 发布

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本文详细介绍了hciattach工具的使用方法及内部实现原理。hciattach用于建立串口与蓝牙协议层之间的数据连接通道，文中深入解析了其命令行参数、结构体定义、初始化过程以及与内核的交互。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

hciattach的功能是：建立串口和蓝牙协议层的数据连接通道。

源代码参考 tools/hciattach.c

先看hciattach的用法

hciattach [-n] [-p] [-b] [-r] [-t timeout] [-s initial_speed] <tty> <type | id> [speed] [flow|noflow] [bdaddr]

hciattach -l

hciattach的结构体

struct uart_t {

char *type;

int m_id;

int p_id;

int proto;

int init_speed;

int speed;

int flags;

char *bdaddr;

int (*init) (int fd, struct uart_t *u, struct termios *ti);

int (*post) (int fd, struct uart_t *u, struct termios *ti);

};

从main 函数开始，

while ((opt=getopt(argc, argv, "bnpt:s:lr")) != EOF) //为什么，请看上面的用法

解析main函数的参数，然后switch(opt) 进入选择。

init_speed = atoi(optarg);

……

n = argc - optind;

if (n < 2) {

usage();

exit(1);

}

这是参数不对，调用使用方法

for (n = 0; optind < argc; n++, optind++) {

char *opt;

opt = argv[optind];

switch(n) {

case 0:

dev[0] = 0;

if (!strchr(opt, '/')) //查找opt中首次出现/的地方

strcpy(dev, "/dev/");

strcat(dev, opt); //opt追加到dev后

break;

case 1:

if (strchr(argv[optind], ',')) {

int m_id, p_id;

sscanf(argv[optind], "%x,%x", &m_id, &p_id);

u = get_by_id(m_id, p_id); //获取uart_t，返回uart[]，对应其中的初始化函数等。假如是uart[1]就是bcsp

} else {

u = get_by_type(opt);

}

……

前面都是对hciattach用法的解析。

struct uart_t uart[] = {

{ "any", 0x0000, 0x0000, HCI_UART_H4, 115200, 115200, FLOW_CTL, NULL, NULL },

{ "bcsp", 0x0000, 0x0000, HCI_UART_BCSP, 115200, 115200, 0, NULL, bcsp },

……

｝

上面粗体标注对应u->init，u->post。这里蓝牙供应商会添加自己的配置和通讯方式。

设置好了通讯方式，在初始化串口调用。

init_uart函数分析

static int init_uart(char *dev, struct uart_t *u, int send_break, int raw)

{

struct termios ti;

int fd, i;

unsigned long flags = 0;

if (raw)

flags |= 1 << HCI_UART_RAW_DEVICE;

fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY); //可进行读写，不将此设备分配作为此进程的控制终端，即Ctrl+C 不能结束此进程

if (fd < 0) {

perror("Can't open serial port");

return -1;

}

tcflush(fd, TCIOFLUSH); //清空数据线

if (tcgetattr(fd, &ti) < 0) { //获得串口设置

perror("Can't get port settings");

return -1;

}

cfmakeraw(&ti); //将终端设置为原始模式控制终端

ti.c_cflag |= CLOCAL;

if (u->flags & FLOW_CTL) //设置流控

ti.c_cflag |= CRTSCTS;

else

ti.c_cflag &= ~CRTSCTS; //本地连接，无调制解调器控制

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &ti) < 0) { //设置串口

perror("Can't set port settings");

return -1;

}

/* Set initial baudrate */

if (set_speed(fd, &ti, u->init_speed) < 0) {

perror("Can't set initial baud rate");

return -1;

}

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

if (send_break) {

tcsendbreak(fd, 0); //在串口线上发送0值

usleep(500000); //0.5s发送一个break

}

if (u->init && u->init(fd, u, &ti) < 0)

//所有bluez支持的蓝牙串口设备类型构成了一个uart结构数组，通过查找对应的uart类型，并调用这个uart的init成员函数。

return -1;

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

/* Set actual baudrate */ //设置实际的波特率

if (set_speed(fd, &ti, u->speed) < 0) {

perror("Can't set baud rate");

return -1;

}

/* Set TTY to N_HCI line discipline */

i = N_HCI;

if (ioctl(fd, TIOCSETD, &i) < 0) { //调用内核的tty_ioctl，采用ldisc机制改变hci行规

perror("Can't set line discipline");

return -1;

}

if (flags && ioctl(fd, HCIUARTSETFLAGS, flags) < 0) { //设置串口参数

perror("Can't set UART flags");

return -1;

}

if (ioctl(fd, HCIUARTSETPROTO, u->proto) < 0) {

//调用内核的tty_ioctl，注册一个hci设备，设置proto为hci设备的proto操作函数集

perror("Can't set device");

return -1;

}

if (u->post && u->post(fd, u, &ti) < 0) //调用这个uart的post成员函数

return -1;

return fd;

}

其中TIOCSETD，HCIUARTSETPROTO需要内核处理

重新回到main()，后面信号处理

恢复行规

ld = N_TTY;

if (ioctl(n, TIOCSETD, &ld) < 0) {

perror("Can't restore line discipline");

exit(1);

}

到此为止，hciattach的工作介绍完毕。