解决Ubuntu系统中配置UART蓝牙驱动的错误
在尝试使用hciattach命令设置UART蓝牙驱动时，客户遇到了Cantsetlinediscipline和Cantinitializedevice的错误。问题源于内核缺少CONFIG_BT_HCIUART选项，该选项未被启用。由于SDK原本配置为Realtek模块，其有自己的hciuart驱动，因此关闭了内核自带的驱动。解决方案是重新打开内核中的CONFIG_BT_HCIUART选项。
问题描述：在跟客户调节UART的蓝牙驱动时，客户使用hciattach -s 1500000 /dev/ttyS8 any 1500000 flow nosleep命令碰到以下错误：
root@ubuntu:/home/linaro# hciattach -s 1500000 /dev/ttyS8 any 1500000 flow nosleep
Can't set line discipline: Invalid argument
Can't initialize device: Invalid argument
root@ubuntu:/home/linaro#
问题解决：内核里面没有配置CONFIG_BT_HCIUART选项。重新打开即可
客户原本SDK里面默认是realtek的模组，realtek的有一套自身的hciuart驱动，所以关掉了内核自带的hciuart
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