小九的专栏

在这个系列的文章我们只是为了讲清楚Sensor框架的设计和工作原理基于4.0，4.0以下的代码有所区别，尤其是2.2以下根本就没有Binder架构，不讲驱动，也不讲具体的某一个应用该怎么处理Sensor的数据。一、整体的架构：从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅，黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Inp

用chrome访问http://louisremi.github.io/orientation-devtool/ 发现alpha，gamma, beta的值得范围和W3==================================================================================================================

标签：开发 Android 移动开发 HAL 休闲原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371545 最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL

1. 体系结构2. 数据结构3. 四大函数本文以重力感应器装置G-sensor为例探索Android的各层次结构。1. 体系结构    Android的体系结构可分为4个层次。第一层次  底层驱动层，包括标准Linux，Android核心驱动，Android相关设备驱动，G-sensor的设备驱动程序即存在于此第二层次 Android标准

1 总体调用关系图Sensor 框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。下面简单解释类的功能1.1客户端主要类n         SensorManager.java从android4.1开始，把SensorManager定义为一个抽象类，定义了一些主要的方法，类主要是应用

1.1  Sensor应用程序框架这部分对于上层写应用的朋友来比较熟悉，我们通过一个简单的应用来分析框架层和底层的实现。通常编写一个传感器的应用程序有以下步骤：l  通过调用 Context.getSystemService(SENSOR_SERVICE)获得传感器服务，实现返回的是封装了SensorService的SensorManager对象l  调用Senso

最近看Sensor差点没看吐了~~~ 有个东东老是没有看明白，在网上看到两个高手写得文章在这转载。经过全部代码的走读应该没有问题！======================================================原文==================================================================1.   

Sensor本地封装类SensorDeviceSensorDevice是在本地代码中SensorService对Sensor设备的抽象类型封装，它封装了传感器硬件的硬件操作，该类继承了Singleton类，通过getInstance方法获得单例模式设备操作对象：@frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.h

这篇完整主要的好处就是介绍了各种sensor的计算公式 ，这些计算在Androidl里面是SensorManager.java中进行的。可以更好的帮助你理解SensorManager.java中的计算。不过，为啥底层不计算好再传上来呢？ 难道让每个native的app自己再计算吗？这个是我现在要解决的事情。==========================================

手机上有很多的Sensor，具体做什么还很模糊，找了很多资料，就这篇还算全。===================================================================================================================================Android操作系统11种传感器介绍在Andro