小九的专栏

本人现就职于国内某地图导航公司，这篇文章是我前段时间在公司组织技术分享的一个PPT，文章内容也主要由这个PPT的内容为主，通过这篇文章可以很好的帮你了解地图导航这个行业的相关技术。PPT内容主要包括地图相关专业知识、百度和高德SDK整体框架、数据来源、行业概览等组成。其中关于地图引擎相关的技术知识，我向公司地图引擎开发同事求证过，这个PPT也给他们看过，也帮忙指出了其中的一些问题。这篇文章主...

在整个导航电子地图产业链上，主要有地图测绘、POI 信息采集商、导航电子地图制作商、导航电子地图软件和系统方案解决商、GPS芯片等零件生产商、终端设备制造商和最终消费者。在整个产业链上，导航电子地图是导航产业的基础和支撑。                                                                              电子地图五...

一、SLAM概述SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。它指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 利用SLAM技术，可以让机器人在未知的环境里实时地知道自己在哪里，并同步绘制环境地图。在...