动力学骨骼一些参数备注

最新推荐文章于 2025-04-21 19:45:00 发布
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#美术规范

UpdateRate:更新数率

damping:阻尼系数

Elasticty:弹力

stiffness:僵硬度

inert:迟钝系数


DynamicBoneCollider：

可调节碰撞体的大小，方向。

 

 

尾巴参数


长头发参数


裙摆飘带


 

 

简易设置：

对于导入U3D中的模型，如果带有长头发，尾巴之类的Biped意外的模块，
如何使他的动作同样导入U3D中呢？

最常使用的是动力学模块 Dynamic Bone


               


 

在模型的随意一层（靠上层）添加动力学脚本：Dynamic Bone，


 

其中有3个主要参数：
         1.Damping -- 阻力系数 ，用于限制跟随速度的大小，可以起始即为50%。
         2.Elasticity -- 柔软度/弹力系数，表示回弹动作的幅度大小。
         3.Siffness  --  僵硬，在附属部件骨咯之间的顺滑/继承速度大小。

Radius根据模型大小不同，此处为0.02

然后把所需的其他带骨架部件拉到Root。


移动模型检验是否运行效果。

即可

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采用R语言，充分应用以下动物及体外数据，采用PBPK模型（非房室模型），外推人体的Ka 吸收速率常数 (1/h)、Kp组织分配系数，以及人体药代动力学参数（包含人体生物利用度），请给出详细的程序完整代码。 deSolve 特别适用于需要更灵活地定义系统动力学的情况。 Ka（吸收速率常数）通常可以通过体外实验数据（如Caco-2细胞渗透性研究）结合经验公式来估算。对于Kp（组织-血浆分配系数），可以使用基于化合物理化性质的定量结构-性质关系（QSPR）模型 生物利用度的预测需要综合考虑药物的吸收效率、肠道及肝脏的首过效应以及系统的清除率。一个常用的简化模型是“well-stirred model”，它假设肝脏内药物分布均匀，并且所有进入肝脏的药物都会立即暴露于代谢酶中。这个模型可以通过调整相关参数（例如，肝血流量、内在清除率等）在PBPK框架中实现。 人体生理参数（如器官体积、血流速度、酶活性等）可以采用(httk) 生理参数数据库 以下为动物及体外数据： MW 化合物分子量 g/mol 581.29 logP 中性条件下测定的油水分配系数 /　 1.59 pKa0.954 酸碱解离平衡常数 /　 Base：8.8 渗透性 体外一般推荐用Caco-2细胞实验的表观渗透数值A-B/B-A/ER （10-6 cm/s） 0.45/14.0/31.2 缓冲液pH 值 溶解度(mg/mL) 1.4 0.08557 2.5 0.06794 4.0 0.07188 5.0 0.07629 6.5 0.08165 7.4 0.07515 生理介质 溶解度(mg/mL) pH6.5 FaSSIF空腹肠液 0.06638 pH5.0 FeSSIF饱腹肠液 0.06084 pH1.4 FaSSGF空腹胃液 0.07234 参数 参数备注 人 猴 犬 大鼠 小鼠 Clint MMS 肝微粒体固有清除率 (μL/min/mg) 45.55 168.92 15.85 13.34 27.98 Rbp 全血/血浆药物浓比 0.954 / 1.034 1.576 0.975 fup 血浆游离药物分数 8.18% / 9.81% 15.60% 8.73% PK参数 单位 小鼠0.025kg 大鼠0.22kg 犬11kg Vd 表观分布容积 L 0.213 5.01 51.4 Cl 清除率 L/h 0.116 1.67 19.4 T1/2 消除半衰期 h 2.08 2.82 1.99 F 绝对生物利用度 % 15.94 3.24 29.48
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采用R语言，充分应用以下动物及体外数据，采用PBPK模型以及非房室模型，外推人体的Ka 吸收速率常数 (1/h)、Kp组织分配系数，以及人体药代动力学参数（包含人体生物利用度），请给出详细的程序完整代码。 MW 化合物分子量 g/mol 581.29 logP 中性条件下测定的油水分配系数 /　 1.59（ACD预测） pKa0.954 酸碱解离平衡常数 /　 Base：8.8（ACD预测） 渗透性 体外一般推荐用Caco-2细胞实验的表观渗透数值A-B/B-A/ER （10-6 cm/s） 0.45/14.0/31.2 缓冲液pH 值 溶解度(mg/mL) 1.4 0.08557 2.5 0.06794 4.0 0.07188 5.0 0.07629 6.5 0.08165 7.4 0.07515 生理介质 溶解度(mg/mL) pH6.5 FaSSIF空腹肠液 0.06638 pH5.0 FeSSIF饱腹肠液 0.06084 pH1.4 FaSSGF空腹胃液 0.07234 参数 参数备注 人 猴 犬 大鼠 小鼠 Clint MMS 肝微粒体固有清除率 (μL/min/mg) 45.55 168.92 15.85 13.34 27.98 Rbp 全血/血浆药物浓比 0.954 / 1.034 1.576 0.975 fup 血浆游离药物分数 8.18% / 9.81% 15.60% 8.73% PK参数 单位 小鼠0.025kg 大鼠0.22kg 犬11kg Vd 表观分布容积 L 0.213 5.01 51.4 Cl 清除率 L/h 0.116 1.67 19.4 T1/2 消除半衰期 h 2.08 2.82 1.99 F 绝对生物利用度 % 15.94 3.24 29.48
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导入包里有演示，模型导入装配什么的就不说了。 unity3d 5.0 版本以上 动力学骨骼插件DynamicBone： 1.把DynamicBone脚本放到角色上。 2.Root放入要进行动力学的根骨骼。 3.Colliders放入要进行碰撞的骨骼数组，该骨骼上要放上DynamicBoneCollider组建。 其他的参数都很简单，一看就知道怎么用了，这个插件东西不多但是效果不错，很好用。
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动力学骨骼插件DynamicBone： 1.把DynamicBone脚本放到角色上。 2.Root放入要进行动力学的根骨骼。 3.Colliders放入要进行碰撞的骨骼数组，该骨骼上要放上DynamicBoneCollider组建。 其他的参数都很简单，一看就知道怎么用了，这个插件东西不多但是效果不错，很好用。
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