CMakeLists.txt文件（1）初步入门

（1）使用CMakeList.txt编译一个程序的基本步骤：

在代码cpp文件以及CmakeLists.txt文件目录下，执行以下指令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

（2）CMakeLists.txt文件的一般格式

举例存在以下helloworld.cpp文件：

#include<iostream>
using namespace std;
int main(int argc,char**argv)
{
    cout<<"Hello world !"<<endl;
    return 0;
}

CMakeLists.txt文件：
 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)    #非必须的
project(helloworld)
set(SRC_LIST helloworld.cpp)
message(STATUS "This is BINARY dir"${helloworld_BINARY_DIR})
add_executable(helloworld ${SRC_LIST})

（3）CMakeLists.txt中的变量与常用环境变量

常用的一部分变量：

<projectname>_BINARY_DIR 

PROJECT_BINARY_DIR（当前工程）

CMAKE_BINARY_DIR

PROJECT_BINARY_DIR

这三个变量指代的内容是一致的   : 项目编译发生的目录    

 

<projectname>_SOURCE_DIR

PROJECT_SOURCE_DIR（当前工程）

CMAKE_SOURCE_DIR

PROJECT_SOURCE_NAME

这三个变量指代的内容是一致的     :CMakeLists.txt所在目录，工程根目录，即项目目录

 

CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR    ：当前处理的CMakeLists.txt所在的目录

CMAKE_CURRRENT_BINARY_DIR    ：target编译目录

在ROS的catkin中还有一些特殊的变量：

例如：catkin_INCLUDE_DIRS    指的是ROS工程目录中include目录

 

变量的设置：

set(SOURCES

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/algorithm.cpp

${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/node2d.cpp)       ：使用set指令创建一个变量，后边是变量值

变量的引用：${SOURCE}

系统环境变量的引用：$ENV{ NAME }