- 博客(32)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 FCIS+mxnet的大坑（终于ok了）
(mxnet-master)，编译完成，用python3安装，python3.7安装了mxnet库，可以初始化矩阵。4090显卡最低cuda11，所以无法使用，报错：compute_89，gpu版本无法使用。所以mxnet 和 fcis 用 python3 也不行，还是得用python2？需要下载老版本mxnet，demo的998378a不可用，存在bug。但是mxnet oldversion ，cmake 都过不去。不知道该用哪个mxnet version。于是只能用python3安装了mxnet，
2024-08-27 10:20:25
581
原创 【解决问题】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【库的链接】【工具apt-file-用来解决linux 下任何 lib 文件缺失】
【代码】【解决问题】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【库的链接】【工具apt-file-用来解决linux 下任何 lib 文件缺失】
2023-04-07 13:25:29
785
原创 SVO 整理
SVO环境搭建 运行SVO ROS下安装和运行SVO数据包和实时详细过程 遇到的问题记录： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43731435/article/details/122411245 官方文档： https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo 参数设置 Camera Calibration youtube-demo ...
2022-01-10 15:50:23
272
原创 双目相机——视差学习(立体视觉的学习)
demo 是对于想自己尝试拍摄双目图片进行立体匹配获取深度图，进行三维重建等操作的童鞋来讲，要做的工作是比使用校正好的标准测试图像对要多的。因此博主觉得有必要从用双目相机拍摄图像开始，捋一捋这整个流程 真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解 OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较：http://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html 。 以及利用视差图合成新视点： http://www.cnblogs.com/riddick/p/
2021-10-12 12:30:32
1899
原创 dev和.cmake和cmakelists.txt
今天在编译程序的时候，遇到了关于glog库和问题 首先我编译了ceres库 ceres:http://ceres-solver.org/installation.html#linux ceres在安装前安装了glog作为依赖，如下： # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # BLAS & LAPACK sudo ap
2021-08-19 13:35:12
607
原创 /usr/bin/ld: warning: libIlmImf-2_2.so.22, needed by /home/tonglu/pkg/opencv3.2/opencv-3.2.0/install
调用opencv时编译报错，libilmlmf.so问题 [ 66%] Linking CXX executable testinit /usr/bin/ld: warning: libIlmImf-2_2.so.22, needed by /home/tonglu/pkg/opencv3.2/opencv-3.2.0/install/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0, not found (try using -rpath or -rpath-link) /usr/bin/
2021-08-17 21:50:27
3645
原创 Ubuntu20 重启之后 密码正确 无法登陆
https://blog.youkuaiyun.com/xinran0703/article/details/115936599?utm_source=app&app_version=4.7.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
2021-08-13 20:56:49
1344
原创 ros noetic
问题： Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed Ubuntu18 升级20之后的ros安装 解决： https://www.freesion.com/article/98511422304/
2021-08-13 20:53:06
178
原创 c++优先队列(priority_queue)用法详解
c++优先队列(priority_queue)用法详解 https://www.cnblogs.com/huashanqingzhu/p/11040390.html
2021-07-19 13:55:02
169
原创 c++ 中函数操作符operator() 的使用
引用：http://www.360doc.com/content/18/0526/09/54097382_757112296.shtml
2021-07-19 13:49:19
286
原创 c++程序的 cmake编译+vscode来 debug 方法和步骤(ubuntu)
1、vscode建立项目 选择一个文件夹，建立项目 2、建立子文件夹 src；include；build；CMakeLists.txt 3、写代码 4、写CMakeLists.txt 5、代码提示 ctrl+shift+p 输入 edit 选择c++ edit Configurations(json) 建立c_cpp_properties.json 在"includePath"中， 输入头文件的路径 6、code编译 用CMakeLists.txt方式编译 cmake .. make 7、调试deb
2021-06-10 19:24:17
3261
1
原创 CMakeLists.txt入门
总述： CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake 。 从入门的角度，进行最基础的cmake学习和整理 学习 示例 # ## 整体编译 # cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0) # project(hhhhh) # set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") # includ
2021-06-08 15:09:43
360
原创 #include＜＞和#include““的区别
一般来说 #include <> 的查找位置是标准库头文件所在目录， #include “” 的查找位置是当前源文件所在目录。不过这些都可由编译器调用参数等配置更改。 而""首先在当前目录下寻找，如果找不到，再到系统目录中寻找。 这个用于include自定义的头文件，让系统优先使用当前目录中定义的。 若 #include “” 查找成功，则遮蔽 #include <> 所能找到的同名文件；否则再按照 #include <> 的方式查找文件。另外标准库头文件都放在 #inc
2021-06-08 14:45:35
164
原创 sift vlfeat 学习
Ubuntu下 基于 c++ 的 vlfeat 安装和使用 安装参考1 安装参考2 官方demo 学习 1、sift sift参考（含图像检索） sift详解 边缘检测 LoG高斯拉普拉斯算子 DoG高斯差分 LoG高斯拉普拉斯算子1 LoG高斯拉普拉斯算子2 构建高斯尺度空间（高斯尺度空间分为多个组octave） 进行DoG极值点检测 删除不好的极值点 确定关键点的方向（统计关键点邻域像素的梯度方向分布来确定关键点的方向） 计算关键点的描述子 （旋转不变性，邻域梯度直方图448=128） vlfeat实现
2021-06-07 17:20:12
255
原创 opencv+contrib编译
opencv+contrib编译问题小结 今天又安装了opencv+contrib，遇到了一些问题，进行记录。 1、使用cmake-gui和cmake 使用cmake-gui编译时，设置install的路径：不能设置为：../install，必须为绝对路径，否则会报错 但是直接使用cmake就可以设置为：../install 有点担心使用绝对路径cmake之后库的迁移问题，我就使用了cmake。 命令如下： cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DOPENC
2021-05-26 23:18:49
680
原创 ceres-solver学习记录1
看这里就行 ceres官方教程 demo在ceres-slover中就有很多，可以直接看安装好的ceres库的/example/* 以下是随便记录的一些note 一、helloworld Ceres-Solver库使用（二）–HelloWorld https://blog.youkuaiyun.com/yizhou2010/article/details/52618968 官方教程tutorial： http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html 二、导数：解析导数和数值导
2021-05-25 14:56:49
193
转载 Ceres-Solver库使用（二）--HelloWorld
https://blog.youkuaiyun.com/yizhou2010/article/details/52618968
2021-05-24 10:50:25
140
原创 ceres-solver-1.11.0的编译问题
编译ceres-solver-1.11.0遇到问题 执行： cmake .. #成功 make #报错如下 [ 34%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/generated/partitioned_matrix_view_4_4_d.cc.o [ 34%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/generated/partitioned_matrix_v
2021-05-23 18:58:16
2777
5
原创 cmake编译和install
一般，在编译链接库时，我们使用如下命令： 链接库示例为ceres-solver-1.14.0 mkdir build && cd build cmake .. make -j8 sudo make install 我们可以选择将make编译好的lib和include文件安装在系统中，即就是make install install是将include和lib复制到系统目录下，一般为默认的文件夹/usr中。 ceres-solver-1.14 是在 lib：/usr/locallib/cmake
2021-05-23 18:55:25
2029
1
原创 ceres-solver&eigen fatal error: Eigen/Core: No such file or directory #include ＜Eigen/Core＞ // For
make报错： ~/slam/ceres-solver/build$ make [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/learn1.dir/learn1.cpp.o In file included from /usr/local/include/ceres/internal/array_selector.h:38:0, from /usr/local/include/ceres/internal/autodiff.h:148,
2021-05-19 16:19:30
1656
原创 Appimage无法打开的bug
Appimage无法打开的bug 程序XXX.AppImage突然就打不开了 报错： $ ./appimagetool-x86_64.AppImage fusermount: mount failed: Operation not permitted Cannot mount AppImage, please check your FUSE setup. You might still be able to extract the contents of this AppImage if you ru
2021-05-18 20:28:01
3201
1
原创 cartographer学习——cartographer论文
real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 论文整理 论文中文翻译可看：real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 一边看论文，一边整理+记录问题 三、SYSTEM OVERVIEW 系统总览 cartographer是一个实时的，室内的，使用背包传感器建立2D格网的精度r=5cm的地图的方法。 每帧雷达数据按照最优估计插入，而且被认为是短时间内的最优位置估计。 每帧的匹配依赖于最近的一个submap，也即依赖于最近的帧。所以位姿pos
2021-05-18 10:36:08
1782
原创 多视几何学习
计算机视觉中的多视几何（结合摄影测量方向的理解） 首先简略的写一下这几部分： １、极线几何 ２、单应性矩阵Ｈ ３、本质矩阵E ４、基础矩阵F 一、极线几何 主要就是极点，极线，核面，五点共面的理解 在摄影测量中就是核线，核面 二、单应性矩阵 两个平面之间的投影关系 三、本质矩阵 像空间坐标系下，左右两片的同名像点和像点之间的关系 四、基础矩阵 像素坐标系下，左右两片的同名像点和像点之间的关系 ｔｂｃ ...
2021-05-12 16:44:55
351
原创 ubuntu18.04安装微信
ubuntu18.04安装微信 Ubuntu终于可以用微信了，Mark一下 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_39369871/article/details/110095705 https://zhuanlan.zhihu.com/p/336593807 这两个是一样的
2021-05-12 10:49:52
318
原创 cartographer的安装总结
cartographer的安装总结 由于cartographer是一个比较老的方法，2016年？很多依赖库已经有了新的版本。 安装教程： 官网（就很好用）：http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux 自己分步安装： https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43262513/article/details/88256762#commentBox
2021-05-12 10:39:45
890
原创 记录安装cartographer时，安装ceres-solver遇到的bug
#记录安装cartographer时遇到的bug https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43262513/article/details/88256762 即： https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 安装ceres-solver make -j4 报错： In file included from /home/tonglu/pkg/ceres-solver-1.11.0/internal/ceres/schur_eliminator_i
2021-05-11 16:28:29
1131
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人