STM32F103高级定时器实现双边沿检测

  /*##-2- Configure the Input Capture channel ################################*/ 
  /* Configure the Input Capture of channel 2 */
  sICConfig.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE;
  sICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sICConfig.ICFilter    = 0;   
  if(HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TimHandle, &sICConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    /* Configuration Error */
    Error_Handler();
  }

程序中选择'TIM_INPOLARITY_BOTHEDGE'时，实际调试，并不可以捕捉双边沿。

 TI1上的方波信号进入后，通过TIF_ED给到TRC,TRC信号处理后成TRIG信号，给到从机控制器；同时TRC信号也会给到通道1上；

TI1边沿检测，选择TIF_ED

CH1的IC1信号映射到TRC上