- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 速腾RS-16多线激光雷达 跑通lego-loam a-loam 环境配置
pcl是最坑的，上面有一个没安装好，估计环境就烂了，pcl就安不上，或着安上了，用不了，这里博主传上自己用的pcl包。博主寻遍各大技术平台，安装系统专业师傅，安装编译五遍环境了，做的最后一次总结，精华都在这里，大家有我这一篇就够了。这个也是正常安装法，创建build，cd build,cmake ..，2 ceres-solver-1.14.0 千万不要在官网安装。之后再用cmake-gui 按照网上的方法配置就行。1 gtsam安装 安装到根目录下。
2023-05-16 16:59:47
471
2
原创 速腾RS-16+ROS1 Melodic跑通A-LOAM，环境配置搭建，保存轨迹--一站式解决所有问题Ubuntu18.04
一：环境配置1. Cmake2. Ceres3. Egien4. PCLLOAM的编译安装运行_loam安装编译_Chen.Yi的博客-优快云博客直接安装PCL1.13，实在不行就安装PCL1.8 ，我安的是1.13踩坑了好久5. rslidar_sdk自己去官网下，下不到找我咯6. rs_to_velodyne自己去官网下，下不到找我咯二：A-LOAM算法跑通流程三：如何保存轨迹
2023-03-25 22:28:15
507
1
LEOGOLOAM213123213212321
312312321321312321321321132321132321321321321321213213132312111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
2023-03-28
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人