STM32CubeMX——外部中断基础(HAL 库)

一、STM32 中断系统简介:

1、 外部中断EXTI是 STM32 芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断。

2、 STM32 芯片有 16 个外部中断源EXTI0~EXTI15,分别对应着 7 个中断向量,也就是对应着 7 个中断服务函数:
EXTI0EXTI1EXTI2EXTI3EXTI4:专用
EXTI5~EXTI9:共用
EXTI10~EXTI15:共用

3、 EXTI0的连接引脚为PA0~PG0,即每个端口组的 0 号引脚,其他中断源的连接引脚以此类推:
在这里插入图片描述
外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意:不能配置成高电平触发和低电平触发

4、 STM32 中有 2 个优先级的概念:抢占优先级响应优先级,每个中断都需要指定这两种优先级(STM32CubeMX 可以帮我们完成)。内核优先处理抢占优先级高的中断。如果同时到来的两个中断的抢占优先级是一样的,那么内核先处理响应优先级高的中断。如果同时到来的两个中断的抢占优先级和响应优先级都是是一样

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