STM32CubeMX——外部中断基础（HAL 库）

一、STM32 中断系统简介：

1、 外部中断EXTI是 STM32 芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。

2、 STM32 芯片有 16 个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着 7 个中断向量，也就是对应着 7 个中断服务函数：
EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4：专用
EXTI5~EXTI9：共用
EXTI10~EXTI15：共用

3、 EXTI0的连接引脚为PA0~PG0，即每个端口组的 0 号引脚，其他中断源的连接引脚以此类推：

外部中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意：不能配置成高电平触发和低电平触发

4、 STM32 中有 2 个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级（STM32CubeMX 可以帮我们完成）。内核优先处理抢占优先级高的中断。如果同时到来的两个中断的抢占优先级是一样的，那么内核先处理响应优先级高的中断。如果同时到来的两个中断的抢占优先级和响应优先级都是是一样