2019南昌邀请赛网络赛 J. Distance on the tree

本文介绍了一种使用树链剖分数据结构解决离线询问问题的方法,具体为求解给定图中满足特定条件的边的数量。通过在树上每条边中间添加一个点并赋予其边的权值,将问题转化为求点的权值和。文章详细描述了算法流程,包括对边和询问进行排序、构建树链剖分和线段树,以及处理询问的具体步骤。

最基本的离线询问,然后跑数据结构。

此题因为是求边的数量,但是我的树链剖分模板是给点加值和求和求最大值,于是我们在树上每条边中间加一个点,那么这个点的权值就是边的权值。

对边排序,对询问排序,k从小到大处理询问,每次把当前询问小的边加到线段树的点里面,然后求路径上有多少个满足条件的边就是树链剖分后线段树idx[u]到idx[v]的权值和了。

队友状态不好,丢给我这个只写过一道模板题树链剖分的人写,1A了还是很开心的。(主要是题太裸了。。

#include<bits/stdc++.h>
#define maxl 200010
#define inf 2000000001 
using namespace std;

int n,nn,q,cnt=0,nodecnt=0,num=0;
int a[maxl],dep[maxl],tot[maxl],son[maxl],top[maxl],fa[maxl],ehead[maxl];
int idx[maxl],dy[maxl],ans[maxl];
struct ed
{
	int to,nxt;
}e[maxl<<1];
struct node
{
	int l,r,sum;
}tree[maxl<<2];
struct qu
{
	int u,v,w,id;
}que[maxl],edg[maxl<<1];
char ch[maxl];

inline void adde(int u,int v)
{
	e[++cnt].to=v;e[cnt].nxt=ehead[u];ehead[u]=cnt;
}

void dfs1(int u,int f)
{
	int v;
	dep[u]=dep[f]+1;fa[u]=f;tot[u]=1;
	for(int i=ehead[u];i;i=e[i].nxt)
	{
		v=e[i].to;
		if(v==f) continue;
		dfs1(v,u);
		tot[u]+=tot[v];
		if(tot[v]>tot[son[u]])
			son[u]=v;
	}
}

void dfs2(int u,int topf)
{
	int v;
	idx[u]=++nodecnt;dy[nodecnt]=u;
	top[u]=topf;
	if(!son[u]) return;
	dfs2(son[u],topf);
	for(int i=ehead[u];i;i=e[i].nxt)
	{
		v=e[i].to;
		if(idx[v]) continue;
		dfs2(v,v);
	}
}

void build(int k,int l,int r)
{
	tree[k].l=l;tree[k].r=r;
	if(l==r)
	{
		tree[k].sum=0;
		return;
	}
	int mid=(l+r)>>1;
	build(k<<1,l,mid);
	build(k<<1|1,mid+1,r);
	tree[k].sum=tree[k<<1].sum+tree[k<<1|1].sum;
}

inline bool cmp(const qu &x,const qu &y)
{
	return x.w<y.w;
}

inline void prework()
{
	scanf("%d%d",&n,&q);
	int u,v,w;num=n;
	nn=n;
	for(int i=1;i<=n-1;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
		num++;edg[i]=qu{u,v,w,num};
		adde(u,num);adde(num,v);
		adde(v,num);adde(num,u);
	}
	for(int i=1;i<=q;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&que[i].u,&que[i].v,&que[i].w);
		que[i].id=i;;
	}
	sort(edg+1,edg+1+n-1,cmp);
	sort(que+1,que+1+q,cmp);
	n=num;
	dfs1(1,0);
	dfs2(1,1);
	build(1,1,n);
}

void add(int k,int l)
{
	if(tree[k].l==tree[k].r)
	{
		tree[k].sum++;
		return;
	}
	int mid=(tree[k].l+tree[k].r)>>1;
	if(l<=mid)
		add(k<<1,l);
	else
		add(k<<1|1,l);
	tree[k].sum=tree[k<<1].sum+tree[k<<1|1].sum;
}

int getsum(int k,int l,int r)
{
	if(tree[k].l==l && tree[k].r==r)
		return tree[k].sum;
	int mid=(tree[k].l+tree[k].r)>>1;
	if(l>mid)
		return getsum(k<<1|1,l,r);
	else
	if(r<=mid)
		return getsum(k<<1,l,r);
	else
		return getsum(k<<1,l,mid)+getsum(k<<1|1,mid+1,r);
}

inline int gettreesum(int x,int y)
{
	int ans=0;
	while(top[x]!=top[y])
	{
		if(dep[top[x]]<dep[top[y]]) swap(x,y);
		ans+=getsum(1,idx[top[x]],idx[x]);
		x=fa[top[x]];
	}
	if(dep[x]>dep[y]) swap(x,y);
	ans+=getsum(1,idx[x],idx[y]);
	return ans;
	//printf("%d\n",ans);
}

inline void mainwork()
{
	int edind=0;
	for(int i=1;i<=q;i++)
	{
		while(edind<nn-1 && edg[edind+1].w<=que[i].w)
			++edind,add(1,idx[edg[edind].id]);
		ans[que[i].id]=gettreesum(que[i].u,que[i].v);
	}
}

inline void print()
{
	for(int i=1;i<=q;i++)
		printf("%d\n",ans[i]);
}

int main()
{
	prework();
	mainwork();
	print();
	return 0;
}

 

<think> 我们在处理关于C++代码的解析问题。用户询问一行具体代码的含义。 代码:lidardata.distance[channel].push_back(msop->datablock[i].channeldata[j].distance); 我们需要逐层分解这个表达式,解释每个部分的作用以及整个表达式的含义。 根据C++语法,我们可以这样拆分: 1. `lidardata`:这是一个对象(或结构体实例)。 2. `lidardata.distance`:访问`lidardata`对象的成员`distance`。 3. `lidardata.distance[channel]`:`distance`成员很可能是一个数组或向量(vector),这里通过索引`channel`访问其中一个元素。 4. `msop`:这是一个指针,指向某个结构体(或类)的实例。 5. `msop->datablock`:通过指针访问成员`datablock`,它很可能是一个数组或向量。 6. `msop->datablock[i]`:访问`datablock`的第`i`个元素。 7. `msop->datablock[i].channeldata`:访问该元素的成员`channeldata`,它应该是一个数组或向量。 8. `msop->datablock[i].channeldata[j]`:访问`channeldata`的第`j`个元素。 9. `msop->datablock[i].channeldata[j].distance`:访问该元素的`distance`成员,这是一个数值(可能是浮点数或整数)。 整体含义:将`msop`指向的数据结构中,第`i`个数据块(datablock)的第`j`个通道数据(channeldata)的距离值(distance)添加到`lidardata`对象中对应通道(channel)的距离数组中。 具体步骤: - 右侧:从MSOP数据包中取出特定数据块(i)的特定通道(j)的距离值。 - 左侧:`lidardata.distance[channel]` 表示`lidardata`中某个通道(由变量`channel`指定)的距离数组(应该是一个vector)。 - `push_back`:将该距离值追加到该通道的距离数组末尾。 因此,这行代码的作用是将激光雷达某一通道(由`channel`指定)的一次测量距离数据(来自原始数据包中指定位置)添加到`lidardata`对象对应的通道距离数组中,以便后续处理。 注意:这里假设`lidardata.distance`是一个向量数组(比如`std::vector<float> distance[N]`),每个通道对应一个向量来存储该通道的所有距离测量值。 下面我们按照用户要求的结构化回答方式,逐步解释。 </think> ### 代码解析:`lidardata.distance[channel].push_back(msop->datablock[i].channeldata[j].distance)` 这行C++代码用于激光雷达数据处理,核心功能是**将原始数据中的单点距离值存储到目标数据结构中**。以下是逐层解析: #### 1. **右侧数据源(距离值获取)** - `msop`:指向原始雷达数据包的指针(通常对应MSOP数据帧结构)。 - `msop->datablock[i]`:访问数据包中第`i`个数据块(雷达一次扫描可能含多个数据块)。 - `.channeldata[j]`:获取该数据块中第`j`个通道(激光通道编号)。 - `.distance`:提取该通道测得的**原始距离值**(单位通常为毫米或米)。 #### 2. **左侧存储目标(容器操作)** - `lidardata`:目标数据结构(自定义的雷达点云容器)。 - `.distance`:成员变量,一般为数组或向量容器(如`std::vector<float> distance[...]`)。 - `[channel]`:索引到**特定激光通道**的容器(`channel`需与右侧`j`逻辑对应)。 - `.push_back(...)`:将右侧的距离值**追加到该通道容器尾部**(动态扩容)。 #### 3. **整体逻辑** ```mermaid graph LR A[原始数据 msop] --> B[第i个数据块] B --> C[第j个通道] C --> D[距离值 distance] D --> E[push_back] F[lidardata] --> G[通道channel的容器] E --> G ``` - **目的**:按通道分类存储所有距离值,为后续点云生成提供数据基础。 - **执行效果**:等价于 `lidardata.distance[通道号].add(新距离值)`。 #### 4. **关键数据结构(典型伪代码)** ```cpp // 原始雷达数据结构 struct MSOPPacket { DataBlock datablock[MAX_BLOCKS]; // 数据块数组 }; struct DataBlock { ChannelData channeldata[MAX_CHANNELS]; // 通道数据数组 }; struct ChannelData { float distance; // 单点距离值 }; // 目标点云容器 struct LidarData { std::vector<float> distance[NUM_CHANNELS]; // 按通道存储距离的向量数组 }; ``` ### 应用场景 此代码常见于: 1. **点云预处理**:原始报文解析时按通道缓存距离值[^1]。 2. **多通道雷达**:如机械式雷达(通道数=激光器数量)。 3. **实时数据处理**:`push_back`确保高效流式处理。
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