unity回顾之力的四种ForceMode

最新推荐文章于 2025-08-22 10:58:26 发布

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本文详细介绍了在Unity中如何使用刚体组件 Rigidbody 的 AddForce 方法来控制物体的运动，并解释了 ForceMode 的四种不同模式及其应用效果。通过实例代码展示了如何根据不同需求选择合适的力模式。

给具有刚体的物体添加力，常使用的方法void Rigidbody.AddForce();有四个重载：void Rigidbody.AddForce(vector3 Force);、void Rigidbody.AddForce(Vector3 Force,ForceMode mode);（其中第一个参数与第一个一样都是需要传入一个向量，第二个参数传入一个力的作用模式）、void Rigidbody.AddForce(float x,float y,float z);、void Rigidbody.AddForce(float x,float y,float z，ForceMode mode)（与前两个基本一样）;其中ForceMode有四种形式：ForceMode.Acceleration、ForceMode.Force、ForceMode.Impulse、ForceMode.VelocityChange。

刚体运动速度的计算公式是：f•t=m•v

ForceMode.Force：给物体添加一个持续的力并使用其质量。本次测试采用质量为2

ForceMode.Acceleration:：给物体添加一个持续的加速度，但是忽略其质量。即无论设置的质量为多少，都采用默认质量1

ForceMode.Impulse;：给物体添加一个瞬间的力并使用其质量

ForceMode.VelocityChange;：给物体添加一个瞬间的加速度，但是忽略其质量

测试时需要设置的参数，首先时质量设置为2（不为1即可），用来测试是否忽略质量。其次Drag设置为0.1，用来测试是否是持续的。测试代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

 class B : MonoBehaviour {
    public Rigidbody m_rigidbody;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        m_rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
	}
	
	// Update is called once per frame
	void FixedUpdate () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            m_rigidbody.AddForce(new Vector3(0, 0, 10),ForceMode.Force);//, ForceMode.Acceleration);
        }
        Debug.Log(m_rigidbody.velocity);
	}
}

通过改变ForceMode即可在控制台上看到velocity的变化。

参考文章：

http://blog.youkuaiyun.com/quan2008happy/article/details/39299991

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http://blog.youkuaiyun.com/qq_16318981/article/details/50467819

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