UCOS-II 信号量、互斥信号量、事件标志组

信号量

    设置一个值，该值为允许同时访问该资源的任务个数

        一个任务访问该信号该值就减1，为0时其他任务无法再访问只能等待

        其他任务释放资源后该值会加1

互斥信号量

    用信号量进行行为同步时（互斥信号量），只能提供同步的时刻信息，不能提供内容信息

        控制方要求得到控制方的内容信息时，可用消息邮箱或消息队列

    信号量的特殊情况，设置的值为1

    即同时访问该资源的任务只有1个

        保证资源的同步性

事件标志组

    看名字就知道是事件标志

    对一个事件所需其他事件的条件进行标志

        例：A事件发生的条件是B/C/D三个事件必须都发生了才能发生A事件

                那么对A事件就可创建一个事件标志组，对B/C/D三个事件的状态进行判断，对已发生的事件对对应标志位进行置位

邮箱

    一个的变量的指针从一个任务传递到另一个或多个任务中去

    该指针先发到邮箱，任务从邮箱里提取指针（传递指针指向具体变量值）

    消息邮箱只能存放一条消息

        进行任务的同步时，消息产生比消息使用要慢（保证使用任务一直在等待，不至于消息丢失）

        消息产生比消息使用速度快

            可用消息队列（存放多条消息），解决邮箱临时堆积问题

                消息队列：消息平均产生时间同样要比消息使用时间要短，否则消息队列会溢出

队列

    实现邮箱的数组，变量的指针以队列的方式排列