uCOSii-信号量

概念理解：

        信号量就是一个量，设为N。当N=0的时候，代表本任务（资源）不可用，处于等待状态，当调用函数OSSemPost(Sem_Event);发送一次信号量，此时N=1，本任务可执行，执行完毕后N=N-1。等下新的信号量到达。有点类似标志位。

 

新建信号量：

OS_EVENT * Sem_Event;
OS_SEM_DATA result[];
u8 err;

打下划线为用到的变量，事先声明。

 

1、Sem_Event=OSSemCreate(4);  //创建信号量并初始化为4.

 

2、OSSemPend(Sem_Event,0,&err); //请求信号量，若信号量有效（cnt>0),那么任务继续运行，否则进入等待状态

实际上，函数就是判断N是非为0，为0任务等待。>0继续运行，并且N-1。

 

3、OSSemPost(Sem_Event); //发送一次信号量，即N+1;

 

4、 OSSemDel(Sem_Event,OS_DEL_ALWAYS,&err);

      //删除信号量Sem_Event之后，信号量讲无效，所有任务将不受限信号量，注意下划线的变量

 

5、OSSemQuery(Sem_Event,result);   //查询信号量Sem_Event的状态
      count=result->OSCnt;                     //获取信号量Sem_Event的计数值=count