Machine Vision Toolbox download

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本文介绍了Machine Vision Toolbox的不同版本及附加文件的下载链接。包括核心工具箱vision-x.y.zip，图像与视频文件images.zip及images2.zip，还有第三方贡献代码contrib.zip及contrib2.zip。这些资源对于学习和应用计算机视觉技术至关重要。

 

Machine Vision Toolbox download

As a minimum download the most recent vision-x.y.zip and images.zip files. Details of the other files are given below.

vision-3.3.zip6 October 201211.8 Mbyte
vision-3.2.zip23 February 201211.3 Mbyte
images2.zip23 February 2012153.3 Mbyte
images.zip23 February 201239.4 Mbyte
contrib2.zip24 September 20124.7 Mbyte
contrib.zip23 February 201215.6 Mbyte

Images and movies

The Toolbox comes with a number of images and movies which are used in examples in Chapters 10-16 of the RVC book. Due to their size they are no longer included in the vision-x.y.zip file but must be downloaded and uzipped separately in the rvctools directory.

  • images.zip contains the images and movies for almost all examples.
  • images2.zip is a large file containing the mosaic, campus, bridge-l and campus sequences which support the examples in Sections 14.6, 14.7 and 14.8 respectively.

Contributed code

A small number of Toolbox functions depend on third party code which is included in contrib.zip. Please note and respect the licence conditions associated with these packages. This code supports the following Toolbox functions:

  • igraphseg
  • imser
  • vl_kmeans, for bag of words example, Sec 14.7
  • EPnP, for the CentralCamera.estpose() method, Sec 11.2.3

Additional third party code is included in contrib2.zip. Please note and respect the licence conditions associated with these packages. The contributed supports the following Toolbox functions:

  • isift
  • isurf

If you don't need these functions then don't download this file.

Unzip this file inside your existing rvctools folder.

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<think>我们正在解决的问题是：Matlab 2021b中没有Machine Vision Toolbox（机器视觉工具箱）的解决方法。 根据引用[2]和引用[3]，我们知道Machine Vision Toolbox是由Peter Corke开发的，是《Robotics, Vision & Control》一书配套的工具箱之一。国内下载可能会遇到困难，所以我们可以通过其他途径获取并安装。 解决步骤： 1. **下载Machine Vision Toolbox**：由于官方下载可能失败，我们可以使用引用[2]中提供的百度云分享链接（但需要用户自行填写信息获取）。如果没有百度云链接，我们可以到官方GitHub仓库下载。 2. **安装工具箱**：将下载的工具箱文件夹添加到Matlab路径中，并保存路径。 具体操作： ### 步骤1：获取工具箱 - 方式1（推荐）：从官方GitHub仓库下载 仓库地址：https://github.com/petercorke/machinevision-toolbox-matlab 下载ZIP文件或使用Git克隆。 - 方式2：使用引用[2]中提到的百度云分享（如果有链接的话） ### 步骤2：安装工具箱 1. 将下载的工具箱文件夹解压到某个目录，例如：`D:\toolboxes\machinevision-toolbox-matlab` 2. 在Matlab中操作： ```matlab % 添加工具箱路径（使用你自己的路径） addpath(genpath('D:\toolboxes\machinevision-toolbox-matlab')); % 永久保存路径 savepath; ``` 3. 验证安装： ```matlab % 检查iread函数是否存在 which iread % 应该返回类似这样的路径：D:\toolboxes\machinevision-toolbox-matlab\vision\iread.m ``` ### 步骤3：测试工具箱功能 尝试运行一个简单的例子： ```matlab camera = CentralCamera('name', 'mycamera'); camera ``` 如果能看到相机参数信息，则安装成功。 ### 注意事项 - 如果安装后出现函数冲突（例如与Computer Vision Toolbox重名函数），可以考虑不添加整个工具箱路径，而是按需添加子文件夹，或者使用重命名方式解决。 - 工具箱依赖一些其他函数，因此使用`genpath`添加所有子目录是必要的。 如果遇到权限问题，可以右键以管理员身份运行Matlab，再执行`savepath`。 ### 替代方案 如果以上方法不可行，可以考虑使用Matlab自带的Computer Vision Toolbox中的函数替代。例如，用`imread`代替`iread`读取单张图像，但注意`iread`可以读取序列图像并提供更多选项。 引用说明：引用[2]提供了百度云分享的线索，引用[3]说明了工具箱的目录结构，其中vision目录包含核心功能文件[^2][^3]。 相关问题： §§相关问题§§ 1. 如何验证Matlab的工具箱是否安装成功？ 2. 添加Matlab工具箱路径的常用命令有哪些？ 3. Machine Vision Toolbox和Computer Vision Toolbox有什么区别？ 4. 如何解决Matlab工具箱函数冲突？ 5. 如何更新Machine Vision Toolbox到最新版本？ </think>### 解决 MATLAB 2021b 缺少 Machine Vision Toolbox 的方法 #### 方法一：手动下载安装工具箱 1. **获取工具箱文件** - 从官方 GitHub 仓库下载：[petercorke/machinevision-toolbox-matlab](https://github.com/petercorke/machinevision-toolbox-matlab)[^2] - 或使用百度云备份资源（引用[2]提供）[^2] 2. **安装步骤** ```matlab % 解压下载的工具箱文件到MATLAB工具箱目录 unzip('machinevision-toolbox-matlab-master.zip', fullfile(userpath, 'toolboxes')) % 添加工具箱路径 addpath(genpath(fullfile(userpath, 'toolboxes', 'machinevision-toolbox-matlab'))) % 永久保存路径配置 savepath ``` 3. **验证安装** ```matlab % 检查核心函数是否存在 which iread % 应返回路径：.../machinevision-toolbox-matlab/vision/iread.m ``` #### 方法二：利用 MATLAB 内置替代方案 若安装失败，可临时使用替代函数： ```matlab % 替代iread的图像序列读取方法 fileList = dir('seq/*.png'); seq = cell(1, numel(fileList)); for i = 1:length(fileList) seq{i} = im2double(imread(fullfile(fileList(i).folder, fileList(i).name))); end ``` #### 方法三：集成官方计算机视觉工具箱 结合 MATLAB 自带的 Computer Vision Toolbox（需单独安装）： ```matlab % 使用imageDatastore读取图像序列 imds = imageDatastore('seq/*.png'); seq = readall(imds); ``` > **关键注意事项**： > 1. 确保下载的版本兼容 MATLAB 2021b（R2021b） > 2. 工具箱核心文件位于`/vision`目录（引用[3]）[^3] > 3. 安装后建议运行`startup_rvc`初始化脚本（若提供） > 4. 工具箱依赖项：需安装 MATLAB 的 Image Processing Toolbox #### 故障排除 ```matlab % 检查工具箱加载状态 ver machinevision % 应显示版本信息 % 修复路径冲突（常见问题） restoredefaultpath matlabrc ``` 通过上述方法，可解决 MATLAB 2021b 缺少 Machine Vision Toolbox 的问题。手动安装时建议优先选择 GitHub 官方仓库资源[^2]，若遇网络问题再考虑百度云备份。
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