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RSS订阅原创 基于IBVS，利用UR5实现简单视觉抓取
动机在读完了RVC之后，我对于IBVS方法非常感兴趣。实验室内有一台UR5，所以我希望可以快速实践一下看看具体应用中汇出什么幺蛾子。对于UR5的控制，如果直接采用MATLAB方法必然是最快捷的（因为可以借助RVC的工具箱），但是RVC的工具箱是PUMA560这个经典型的机器人为例子的。而且是以仿真为主的。而我目前开发机器人运动规划算法一般是基于MoveIt，所以希望尝试将RVC所述的IBVS算...
2019-03-05 23:23:23
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原创 Machine Vision Toolbox 百度云分享
Intro.《Robotic Vision and Control》作为机器人学的入门教材还是比较不错的，因为它做到了很难得的和MATLAB源码地结合。所以“学《RVC》不写代码者，营养少一半！”RVC’s Matlab Toolbox《RVC》Toolbox有两个部分，Robotics Toolbox 和 Machine Vision Toolbox。不过，Machine Vision T...
2019-02-26 15:28:53
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原创 用RM-2006动力系统实现一个简单机械臂
Mon 21验证电路&程序 PCB设计 联调 设计&3D打印结构件 联调 电路设计结构设计基于RM-2006动力系统简单机械臂任务规划
2019-01-17 19:30:31
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原创 VS2017+OpenCV3.2的配置
受不了Python和Opencv的种族冲突，终于我决定弃坑开始VS和OpenCV的联合之旅，可是万万没想到，光是配置两者就花了我足足两个多小时。。现在记录下各种问题，给大家开个路~
2017-03-27 01:20:54
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空空如也
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