LINUXCNC 的核心管理层是HAL , HAL 层提供了插卡式的便利,正所谓 HAL可以干掉一切,这是HAL的优秀之处。
但是HAL 的复杂度极高,对要求很高的系统有影响,对于专用的市场来说,功能完善比不上功能“专业”好,如果需要
更适合自己的专业系统可以把代码HAL直接干掉。
本文详细解析了LINUXCNC系统中HAL层的高效插卡式管理特性,以及其复杂度对系统性能的影响。针对专用市场的特点,提出HAL层可被定制以满足更专业的需求。
LINUXCNC 的核心管理层是HAL , HAL 层提供了插卡式的便利,正所谓 HAL可以干掉一切,这是HAL的优秀之处。
但是HAL 的复杂度极高,对要求很高的系统有影响,对于专用的市场来说,功能完善比不上功能“专业”好,如果需要
更适合自己的专业系统可以把代码HAL直接干掉。
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