zedboard 嵌入式linux系统移植

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本文详细介绍ZedBoard上Linux系统的移植过程，包括u-boot编译、内核编译、设备树编译及根文件系统制作等内容。

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zedboard--嵌入式linux系统移植

作者：肖志远文章来源：肖志远点击数：1406 更新时间：2014-2-25

终究还是要面对嵌入式系统的移植的！！！本文是陆书在自己电脑上的实现。

关于zedboard的系统开发（这里不考虑zedboard裸奔的情况了）可能会遇到下面的问题：

转载：请注明来之http://blog.youkuaiyun.com/xzyiverson

<一>使用提供的Demo系统来进行应用程序和驱动程序的开发

应用程序开发：

需要安装交叉编译环境，另外要用到Opencv或者qt的话，在板子上要移植，这些都在前面的实验上已经做好了。

驱动程序开发：

这里主要是为自定义的ip核（PL）编写linux驱动的问题，包括两个问题，一是在pc下运行该驱动程序，一是在zedboard下运行该驱动程序。

pc机下驱动编写：这个虚拟机已经试过了，不需要搭建其他的环境。

zedboard下驱动编写：如运行在zedboard下的helloworld驱动。参见http://blog.youkuaiyun.com/xzyiverson/article/details/12783037

<二>构建自己的嵌入式Linux系统

以下需要的文件都可以在书中的光盘里面找到。

1.搭建系统环境（前面文章已经好了）

http://blog.youkuaiyun.com/xzyiverson/article/details/11264417

2编译u-boot

2.1下载和解压u-boot源码

2.2配置u-boot

进入源码目录，make zynq_zed_config

2.3编译u-boot

这里我就郁闷了，书上说要建立软链接，我没有建立也能成功，如果你需要建立的话，那么你就按书上的建立，不过书上写反了：

应该是：ln -s arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc arm-linux-gcc

.........

编译：make

编译成功后可以看到生成了u-boot，我们执行mv ./u-boot ./u-boot.elf，这样就成功生成了u-boot。elf文件，这个文件就熟悉了，和前面的.bit和fsbl工程生成的fsbl.elf可以共同生成BOOT.BIN。

3编译内核和设备树

3.1下载解压内核源码

3.2配置内核源码

进入源码目录 make ARCH=arm digilent_zed_defconfig

3.3编译Linux内核

make ARCH=arm

编译成功后，在arch/arm/boot下生成了zImage文件

3.4编译设备树

zedboard的默认设备树源文件digilent-zed.dts（在内核源码目录的arch/arm/boot/dts下）

修改源文件：vim digilent-zed.dts 修改在16行的代码（书上有，不敲上去了）

然后我们进入内核目录下的scripts/dtc路径下的设备树的编译器，使用dtc工具，生成dtb文件。

./dtc -I dts -O dtb -o ./devicetreee.dtb /opt/zedboard/kernel/linux..arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts

说明 ./devicetreee.dtb 生成的文件

/opt/zedboard/kernel/linux..arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts 为源文件

4制作根文件系统

4.1编译BusyBox

4.1.1下载和解压源码

4.1.2配置BusyBox（使用默认配置）

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- defconfig

修改安装目录：这里强烈推荐和后面的Dropbear安装到同一个目录下，我第一次没有安装到同一个目录下，有一点麻烦。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig

安装：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- install

安装完成后，在/opt/zedboard/devel/_rootfs/下可以看到：

4.2编译Dropbear

4.2.1下载和解压源码

4.2.2配置（注意“ CFLAGS”这里一定要有一个空格，血的教训。）

进入源码目录

./configure --prefix=/opt/zedboard/devel/_rootfs --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-Wl,--gc-sections" CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os"

./configure --prefix=/opt/zedboard/devel/_rootfs --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-Wl,--gc-sections" CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os"

4.2.3编译

make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp"MULTI=1 strip

注意书上少了dropbearconvert

4.2.4安装

make install

4.2.5建立软连接

cd /opt/zedboard/devel/_rootfs/usr/bin/

ln -s ../../sbin/dropbear ./scp

4.3工具链动态库与应用的设置

4.3.1建立目录

cd /opt/zedboard/devel/_rootfs/

mkdir lib

4.3.2拷贝文件

将交叉编译环境库拷贝到这个目录下

cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r
同样，将工具链拷贝到sbin/和usr/bin/下

cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r
cp/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/bin/ -r

4.4目录的创建与配置

首先：创建目录结构：在_rootfs目录下：

mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www

然后进入etc目录，创建许多的配置文件

vim fstab

LABEL=/ / tmpfs defaults 0 0
none /dev/pts devpts gid=5,mode=620 0 0
none /proc proc defaults 0 0
none /sys sysfs defaults 0 0
none /tmp tmpfs defaults 0 0

LABEL=/     /           tmpfs   defaults        0 0
none        /dev/pts    devpts  gid=5,mode=620  0 0
none        /proc       proc    defaults        0 0
none        /sys        sysfs   defaults        0 0
none        /tmp        tmpfs   defaults        0 0

vim inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS
# /bin/ash
#
# Start an askfirst shell on the serial ports
ttyPS0::respawn:-/bin/ash
# What to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# What to do before rebooting
::shutdown:/bin/umount -a -r

::sysinit:/etc/init.d/rcS
# /bin/ash
# 
# Start an askfirst shell on the serial ports
ttyPS0::respawn:-/bin/ash
# What to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# What to do before rebooting
::shutdown:/bin/umount -a -r

vim passwd

root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh

root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh

vim init.d/rcS

#!/bin/sh
echo "Starting rcS..."
echo "++ Mounting filesystem"
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
mount -t tmpfs none /tmp
echo "++ Setting up mdev"
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/i2c
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo "++ Starting telnet daemon"
telnetd -l /bin/sh
echo "++ Starting http daemon"
httpd -h /var/www
echo "++ Starting ftp daemon"
tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /&
echo "++ Starting dropbear (ssh) daemon"
dropbear
echo "rcS Complete"

#!/bin/sh

echo "Starting rcS..."

echo "++ Mounting filesystem"
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
mount -t tmpfs none /tmp

echo "++ Setting up mdev"

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/i2c
mount -t devpts devpts /dev/pts

echo "++ Starting telnet daemon"
telnetd -l /bin/sh

echo "++ Starting http daemon"
httpd -h /var/www

echo "++ Starting ftp daemon"
tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /&

echo "++ Starting dropbear (ssh) daemon"
dropbear
echo "rcS Complete"

设置用户权限：chmod 755 etc/init.d/rcS
chown root:root etc/init.d/rcS

4.5制作ramdisk镜像文件

制作镜像文件

cd ~
dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192
mke2fs -F ramdisk8M.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs ramdisk8M.image -i 0
chmod 777 ramdisk8M.image

cd ~
dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192
mke2fs -F ramdisk8M.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs ramdisk8M.image -i 0
chmod 777 ramdisk8M.image

挂载，将_rootfs的所有内容复制到该镜像中

mkdir ramdisk
mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/
cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk
umount ramdisk/
gzip -9 ramdisk8M.image

mkdir ramdisk
mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/
cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk
umount ramdisk/
gzip -9 ramdisk8M.image

最后一步;将zImage，BOOT.BIN(暂时用别的先替一下，因为这次我们生成的是elf文件)，devicetree.dtb必须改名为devicetree_ramdisk.dtb，ramdisk8M.image.gz拷贝到sd卡中，可以看到启动信息：和之前的系统有一些差别。