CNCgcode解析器

最新推荐文章于 2025-04-24 11:12:58 发布
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case EMC_TASK_MODE_AUTO: // ON, AUTO
     switch (emcStatus->task.interpState) {
     case EMC_TASK_INTERP_IDLE: // ON, AUTO, IDLE
  switch (type) {
  case 0:
  case EMC_NULL_TYPE:
      // no command
      break;

      // immediate commands

  case EMC_AXIS_SET_BACKLASH_TYPE:
  case EMC_AXIS_SET_HOMING_PARAMS_TYPE:
  case EMC_AXIS_SET_FERROR_TYPE:
  case EMC_AXIS_SET_MIN_FERROR_TYPE:
  case EMC_AXIS_UNHOME_TYPE:
  case EMC_TRAJ_PAUSE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_RESUME_TYPE:
  case EMC_TRAJ_ABORT_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_SCALE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_MAX_VELOCITY_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_SPINDLE_SCALE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_FO_ENABLE_TYPE:
         case EMC_TRAJ_SET_FH_ENABLE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_SO_ENABLE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_SPEED_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_ORIENT_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_WAIT_ORIENT_COMPLETE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_ON_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_OFF_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_BRAKE_RELEASE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_BRAKE_ENGAGE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_INCREASE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_DECREASE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_CONSTANT_TYPE:
  case EMC_COOLANT_MIST_ON_TYPE:
  case EMC_COOLANT_MIST_OFF_TYPE:
  case EMC_COOLANT_FLOOD_ON_TYPE:
  case EMC_COOLANT_FLOOD_OFF_TYPE:
  case EMC_LUBE_ON_TYPE:
  case EMC_LUBE_OFF_TYPE:
  case EMC_TASK_SET_MODE_TYPE:
  case EMC_TASK_SET_STATE_TYPE:
  case EMC_TASK_ABORT_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_INIT_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_OPEN_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_RUN_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_EXECUTE_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_PAUSE_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_RESUME_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_SET_OPTIONAL_STOP_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_SET_BLOCK_DELETE_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_OPTIONAL_STOP_TYPE:
  case EMC_TRAJ_CLEAR_PROBE_TRIPPED_FLAG_TYPE:
  case EMC_TRAJ_PROBE_TYPE:
  case EMC_AUX_INPUT_WAIT_TYPE:
  case EMC_TRAJ_RIGID_TAP_TYPE:
  case EMC_SET_DEBUG_TYPE:
      retval = emcTaskIssueCommand(emcCommand);
      break;

  case EMC_TASK_PLAN_STEP_TYPE:
      // handles case where first action is to step the program
      taskPlanRunCmd.line = 1; // run from start
      /*! \todo FIXME-- can have GUI set this; send a run instead of a
         step */
      retval = emcTaskIssueCommand(&taskPlanRunCmd);
      if(retval != 0) break;
      emcTrajPause();
      if (emcStatus->task.interpState != EMC_TASK_INTERP_PAUSED) {
   interpResumeState = emcStatus->task.interpState;
      }
      emcStatus->task.interpState = EMC_TASK_INTERP_PAUSED;
      emcStatus->task.task_paused = 1;
      retval = 0;
      break;

  case EMC_TOOL_LOAD_TOOL_TABLE_TYPE:
  case EMC_TOOL_SET_OFFSET_TYPE:
      // send to IO
      emcTaskQueueCommand(emcCommand);
      // signify no more reading
      emcTaskPlanSetWait();
      // then resynch interpreter
      emcTaskQueueCommand(&taskPlanSynchCmd);
      break;

      // otherwise we can't handle it
  default:
      emcOperatorError(0, _
       ("can't do that (%s) in auto mode with the interpreter idle"),
       emc_symbol_lookup(type));
      retval = -1;
      break;

  }  // switch (type) in ON, AUTO, IDLE

  break;  // EMC_TASK_INTERP_IDLE
        /********解析器读取Gcode和解析Gcode，把解析结果放进解析队列*********/
     case EMC_TASK_INTERP_READING: // ON, AUTO, READING
  switch (type) {
  case 0:
  case EMC_NULL_TYPE:
      // no command
      break;

      // immediate commands

  case EMC_AXIS_SET_BACKLASH_TYPE:
  case EMC_AXIS_SET_HOMING_PARAMS_TYPE:
  case EMC_AXIS_SET_FERROR_TYPE:
  case EMC_AXIS_SET_MIN_FERROR_TYPE:
  case EMC_AXIS_UNHOME_TYPE:
  case EMC_TRAJ_PAUSE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_RESUME_TYPE:
  case EMC_TRAJ_ABORT_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_SCALE_TYPE:
                case EMC_TRAJ_SET_MAX_VELOCITY_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_SPINDLE_SCALE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_FO_ENABLE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_FH_ENABLE_TYPE:
  case EMC_TRAJ_SET_SO_ENABLE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_INCREASE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_DECREASE_TYPE:
  case EMC_SPINDLE_CONSTANT_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_PAUSE_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_RESUME_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_SET_OPTIONAL_STOP_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_SET_BLOCK_DELETE_TYPE:
  case EMC_TASK_PLAN_OPTIONAL_STOP_TYPE:
  case EMC_TASK_SET_MODE_TYPE:
  case EMC_TASK_SET_STATE_TYPE:
  case EMC_TASK_ABORT_TYPE:
  case EMC_TRAJ_CLEAR_PROBE_TRIPPED_FLAG_TYPE:
  case EMC_TRAJ_PROBE_TYPE:
  case EMC_AUX_INPUT_WAIT_TYPE:
  case EMC_TRAJ_RIGID_TAP_TYPE:
  case EMC_SET_DEBUG_TYPE:
                case EMC_COOLANT_MIST_ON_TYPE:
                case EMC_COOLANT_MIST_OFF_TYPE:
                case EMC_COOLANT_FLOOD_ON_TYPE:
                case EMC_COOLANT_FLOOD_OFF_TYPE:
                case EMC_LUBE_ON_TYPE:
                case EMC_LUBE_OFF_TYPE:
      retval = emcTaskIssueCommand(emcCommand);
      return retval;
      break;

  case EMC_TASK_PLAN_STEP_TYPE:
      stepping = 1; // set stepping mode in case it's not
      steppingWait = 0; // clear the wait
      break;

      // otherwise we can't handle it
  default:
      emcOperatorError(0, _
       ("can't do that (%s) in auto mode with the interpreter reading"),
       emc_symbol_lookup(type));
      retval = -1;
      break;

  }  // switch (type) in ON, AUTO, READING

               // handle interp readahead logic
                readahead_reading();

                                                   /******************************************************************************************************************************************/

 

                                                  


 

int Interp::_execute(const char *command)
{
  int status;
  int n;
  int MDImode = 0;
  block_pointer eblock = &EXECUTING_BLOCK(_setup);
  extern const char *call_statenames[];
  extern const char *call_typenames[];
  extern const char *o_ops[];

  if (NULL != command) {
    MDImode = 1;
    status = read(command);
    if (status != INTERP_OK) {
	// if (status > INTERP_MIN_ERROR) 
	//     _setup.remap_level = 0;
	return status;
    }
  }
  logDebug("execute:%s %s='%s' mdi_int=%d o_type=%s o_name=%s cl=%d rl=%d type=%s state=%s",
	   MDImode ? "MDI" : "auto",
	   command ? "command" : "line",
	   command ? command : _setup.linetext,
	    _setup.mdi_interrupt, o_ops[eblock->o_type], eblock->o_name,
	   _setup.call_level,_setup.remap_level, 
	   eblock->call_type < 0 ? "*unset*" : call_typenames[eblock->call_type], 
	   call_statenames[_setup.call_state]);

  // process control functions -- will skip if skipping
  if ((eblock->o_name != 0) || _setup.mdi_interrupt)  {
      status = convert_control_functions(eblock, &_setup);
      CHP(status); // relinquish control if INTERP_EXCUTE_FINISH, INTERP_ERROR etc
      
      // let MDI code call subroutines.
      // !!!KL not clear what happens if last execution failed while in
      // !!!KL a subroutine

      // NOTE: the last executed file will still be open, because "close"
      // is really a lazy close.
    
      // we had an INTERP_OK, so no need to set up another call to finish after sync()
      if (_setup.mdi_interrupt) {
	  _setup.mdi_interrupt = false;
	  MDImode = 1;
      }
      logDebug("!!!KL Open file is:%s:", _setup.filename);
      logDebug("MDImode = %d", MDImode);
      while(MDImode && _setup.call_level) // we are still in a subroutine
      {
          status = read(0);  // reads from current file and calls parse
	  if (status > INTERP_MIN_ERROR)
	      CHP(status);
          status = execute();  // special handling for mdi errors
          if (status != INTERP_OK) {
	      if (status == INTERP_EXECUTE_FINISH) {
		  _setup.mdi_interrupt = true;
	      }
	      CHP(status);
          }
      }
      _setup.mdi_interrupt = false;
     if (MDImode)
	  FINISH();
      return INTERP_OK;
    }

  // skip if skipping
  if(_setup.skipping_o)
    {
      logDebug("skipping to: %s", _setup.skipping_o);
      return INTERP_OK;
    }

  for (n = 0; n < _setup.parameter_occurrence; n++)
  {  // copy parameter settings from parameter buffer into parameter table
    _setup.parameters[_setup.parameter_numbers[n]]
          = _setup.parameter_values[n];
  }

  // logDebug("_setup.named_parameter_occurrence = %d",
  //          _setup.named_parameter_occurrence);
  for (n = 0; n < _setup.named_parameter_occurrence; n++)
  {  // copy parameter settings from parameter buffer into parameter table

      logDebug("storing param:|%s|", _setup.named_parameters[n]);
      CHP(store_named_param(&_setup, _setup.named_parameters[n],
                          _setup.named_parameter_values[n]));
  }
  _setup.named_parameter_occurrence = 0;

  if (_setup.line_length != 0) {        /* line not blank */

      // at this point we have a parsed block
      // if items are to be remapped the flow is as follows:
      //
      // 1. push this block onto the remap stack because this might take several
      //    interp invcocations to finish, while other blocks will be parsed and
      //    executed by the oword subs. The top-of-stack block is the 'current
      //    remapped block' or CONTROLLING_BLOCK.
      //
      // 2. execute the remap stack top level block, ticking off all items which are done.
      //
      // 3. when a remap operation is encountered, this will result in a call like so:
      //   'o<replacement>call'.
      //
      //   this replacement call is parsed with read() into _setup.blocks[0] by the
      //   corresponding routine (see e.g. handling of T in interp_execute.cc)
      //   through calling into convert_remapped_code()
      //
      // 4. The oword call code might execute an optional prologue handler which is called
      //    when the subroutine environment is set up (parameters set, execution of
      //    body to begin). This is the way to set local named parameters e.g. for canned cycles.
      //
      // 5. The oword endsub/return code might call an epilogue handler
      //   which finishes any work at the Python level on endsub/return, and thereafter
      //   calls back into remap_finished().
      //
      // 6. The execution stops after parsing, and returns with an indication of the
      //   execution phase. We use negative values of enum steps to distinguish them
      //   from normal INTERP_* type codes which are all >= 0.
      //
      // 7. In MDI mode, we have to kick execution by replicating code from above
      //   to get the osub call going.
      //
      // 8. In Auto mode, we do an initial execute(0) to get things going, thereafer
      //   task will do it for us.
      //
      // 9. When a replacment sub finishes, remap_finished() continues execution of
      //   the current remapped block until done.
      //
      if (eblock->remappings.size() > 0) {
	  std::set<int>::iterator it;
	  int next_remap = *eblock->remappings.begin();
	  logRemap("found remap %d in '%s', level=%d filename=%s line=%d",
		  next_remap,_setup.blocktext,_setup.call_level,_setup.filename,_setup.sequence_number);


	  CHP(enter_remap());
	  block_pointer cblock = &CONTROLLING_BLOCK(_setup);
	  cblock->phase = next_remap;
	  // execute up to the first remap including read() of its handler
	  // this also sets cblock->executing_remap
	  status = execute_block(cblock, &_setup);
              /××××××××××××××G代码解析以及压入队列中×××××××××××××××××××/
........




status = execute_block(eblock, &_setup);
 /*******G代码解析以及压入队列中*****************/





	  write_g_codes(eblock, &_setup);
	  write_m_codes(eblock, &_setup);
	  write_settings(&_setup);

	  if ((status == INTERP_EXIT) &&
	      (_setup.remap_level > 0) &&
	      (_setup.call_level > 0)) {
	      // an M2 was encountered while executing a handler.
	      logRemap("standard case status=%s remap_level=%d call_level=%d blocktext='%s' MDImode=%d",
		      interp_status(status),_setup.remap_level,_setup.call_level, _setup.blocktext,MDImode);
	      logRemap("_setup.filename = %s, fn[0]=%s, fn[1]=%s",
		      _setup.filename,
		      _setup.sub_context[0].filename,
		      _setup.sub_context[1].filename);
	  }
      }
    if ((status != INTERP_OK) &&
        (status != INTERP_EXECUTE_FINISH) && (status != INTERP_EXIT))
      ERP(status);
  } else                        /* blank line is OK */
    status = INTERP_OK;
  return status;
}




 


 


                                       


                                                   /******************************************************************************************************************************************/

                

  break;  // EMC_TASK_INTERP_READING


     case EMC_TASK_INTERP_PAUSED: // ON, AUTO, PAUSED

  switch (type) {

  case 0:

  case EMC_NULL_TYPE:

      // no command

      break;


      // immediate commands


  case EMC_AXIS_SET_BACKLASH_TYPE:

  case EMC_AXIS_SET_HOMING_PARAMS_TYPE:

  case EMC_AXIS_SET_FERROR_TYPE:

  case EMC_AXIS_SET_MIN_FERROR_TYPE:

  case EMC_AXIS_UNHOME_TYPE:

  case EMC_TRAJ_PAUSE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_RESUME_TYPE:

  case EMC_TRAJ_ABORT_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_SCALE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_MAX_VELOCITY_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_SPINDLE_SCALE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_FO_ENABLE_TYPE:

         case EMC_TRAJ_SET_FH_ENABLE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_SO_ENABLE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_SPEED_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_ORIENT_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_WAIT_ORIENT_COMPLETE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_ON_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_OFF_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_BRAKE_RELEASE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_BRAKE_ENGAGE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_INCREASE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_DECREASE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_CONSTANT_TYPE:

  case EMC_COOLANT_MIST_ON_TYPE:

  case EMC_COOLANT_MIST_OFF_TYPE:

  case EMC_COOLANT_FLOOD_ON_TYPE:

  case EMC_COOLANT_FLOOD_OFF_TYPE:

  case EMC_LUBE_ON_TYPE:

  case EMC_LUBE_OFF_TYPE:

  case EMC_TASK_SET_MODE_TYPE:

  case EMC_TASK_SET_STATE_TYPE:

  case EMC_TASK_ABORT_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_EXECUTE_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_PAUSE_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_RESUME_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_SET_OPTIONAL_STOP_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_SET_BLOCK_DELETE_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_OPTIONAL_STOP_TYPE:

  case EMC_TRAJ_CLEAR_PROBE_TRIPPED_FLAG_TYPE:

  case EMC_TRAJ_PROBE_TYPE:

  case EMC_AUX_INPUT_WAIT_TYPE:

  case EMC_TRAJ_RIGID_TAP_TYPE:

  case EMC_SET_DEBUG_TYPE:

      retval = emcTaskIssueCommand(emcCommand);

      break;


  case EMC_TASK_PLAN_STEP_TYPE:

      stepping = 1;

      steppingWait = 0;

      if (emcStatus->motion.traj.paused &&

   emcStatus->motion.traj.queue > 0) {

   // there are pending motions paused; step them

   emcTrajStep();

      } else {

   emcStatus->task.interpState = (enum EMC_TASK_INTERP_ENUM) interpResumeState;

      }

      emcStatus->task.task_paused = 1;

      break;


      // otherwise we can't handle it

  default:

      emcOperatorError(0, _

       ("can't do that (%s) in auto mode with the interpreter paused"),

       emc_symbol_lookup(type));

      retval = -1;

      break;


  }  // switch (type) in ON, AUTO, PAUSED


  break;  // EMC_TASK_INTERP_PAUSED


     case EMC_TASK_INTERP_WAITING:

  // interpreter ran to end

  // handle input commands

  switch (type) {

  case 0:

  case EMC_NULL_TYPE:

      // no command

      break;


      // immediate commands


  case EMC_AXIS_SET_BACKLASH_TYPE:

  case EMC_AXIS_SET_HOMING_PARAMS_TYPE:

  case EMC_AXIS_SET_FERROR_TYPE:

  case EMC_AXIS_SET_MIN_FERROR_TYPE:

  case EMC_AXIS_UNHOME_TYPE:

  case EMC_TRAJ_PAUSE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_RESUME_TYPE:

  case EMC_TRAJ_ABORT_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_SCALE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_MAX_VELOCITY_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_SPINDLE_SCALE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_FO_ENABLE_TYPE:

         case EMC_TRAJ_SET_FH_ENABLE_TYPE:

  case EMC_TRAJ_SET_SO_ENABLE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_INCREASE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_DECREASE_TYPE:

  case EMC_SPINDLE_CONSTANT_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_EXECUTE_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_PAUSE_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_RESUME_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_SET_OPTIONAL_STOP_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_SET_BLOCK_DELETE_TYPE:

  case EMC_TASK_PLAN_OPTIONAL_STOP_TYPE:

  case EMC_TASK_SET_MODE_TYPE:

  case EMC_TASK_SET_STATE_TYPE:

  case EMC_TASK_ABORT_TYPE:

  case EMC_TRAJ_CLEAR_PROBE_TRIPPED_FLAG_TYPE:

  case EMC_TRAJ_PROBE_TYPE:

  case EMC_AUX_INPUT_WAIT_TYPE:

         case EMC_TRAJ_RIGID_TAP_TYPE:

  case EMC_SET_DEBUG_TYPE:

                case EMC_COOLANT_MIST_ON_TYPE:

                case EMC_COOLANT_MIST_OFF_TYPE:

                case EMC_COOLANT_FLOOD_ON_TYPE:

                case EMC_COOLANT_FLOOD_OFF_TYPE:

                case EMC_LUBE_ON_TYPE:

                case EMC_LUBE_OFF_TYPE:

      retval = emcTaskIssueCommand(emcCommand);

      break;


  case EMC_TASK_PLAN_STEP_TYPE:

      stepping = 1; // set stepping mode in case it's not

      steppingWait = 0; // clear the wait

      break;


      // otherwise we can't handle it

  default:

      emcOperatorError(0, _

       ("can't do that (%s) in auto mode with the interpreter waiting"),

       emc_symbol_lookup(type));

      retval = -1;

      break;


  }  // switch (type) in ON, AUTO, WAITING


                // handle interp readahead logic

                readahead_waiting();


  break;  // end of case EMC_TASK_INTERP_WAITING


     default:

  // coding error

  rcs_print_error("invalid mode(%d)", emcStatus->task.mode);

  retval = -1;

  break;


     }   // switch (mode) in ON, AUTO


     break;  // case EMC_TASK_MODE_AUTO


 



                

        

    

  



    



                



	

		

			

				
					
(一) Marlin-2.1.x 源码解析：G-Code指令的接收、解析与执行

				
			

			

				

					keanight的博客
				

				

					06-25
					
					5156
					
				

			

		

		

			
				
最流行的3d打印固件 Marlin 的源码解析

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
gcode-rs:考虑到嵌入式应用程序构建的流式gcode解析器

				
			

			

				

					05-06
				

			

		

		

			
				
gcode-rs
 一个设计用于#[no_std]环境的gcode解析器。
 有关使用的gcode板条箱的示例，请参见的 。
有用的链接
执照
该项目获得以下任一许可
Apache许可证2.0版（ 或 ）
 MIT许可证（ 或 ）
 由您选择。
 建议始终使用来验证每个依赖项（包括此依赖项）的可信赖性。
 贡献
此板条箱的目的是消除缺陷。 开发人员将竭尽所能避免它们，并欢迎在分析和修复它们时提供帮助。
 除非您明确声明，否则有意提交给您的包含在工作中的任何贡献（按照Apache-2.0许可的定义）均应按上述双重授权，且无任何其他条款或条件。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
gcode-parser:解析 gcode

				
			

			

				

					06-25
				

			

		

		

			
				
解释-gcode
 为 rep-rap 风格的 g-code 解释一些
例子
 var gc = require ( "interpret-gcode" )
var fs = require ( "fs" )
var data = fs . readFileSync ( "test.gcode" )
var fileContent = data . toString ( )
history = gc ( fileContent )
console . log ( history )
安装
 npm install interpret-gcode
应用程序接口
require("interpret-gcode")(fileContents)
 解析包含 gcode 文件内容的字符串，返回解释的状态序列
fileContents - 一串 gcode
 返回机器的状态数组
状态属性
每个状态存

			
		

	





	

		

			

				
					
LabVIEW-GCode-Parser:解析GCode命令的工具

				
			

			

				

					06-20
				

			

		

		

			
				
LabVIEW-GCode-解析器
该子 VI 将 GCodes 命令解析为一个簇数组。 然后可以在其他循环中使用命令数组向运动控制器发出命令。
 一些 GCode 背景：
 这是大多数 GCode 命令的标准格式：
 G1 Z-0.2432 F127.0
 G1 F127.0
 G1 X23.4002 Y26.2105 Z-0.1604
 G1 X23.4153 Y25.2337 Z-0.1307
 G1 X23.3739 Y24.1009 Z-0.1732
 参数和初始 GCode 之间应该有空格。 此外，这本质上是模态的。 例如 F127.0 将保留最后 3 个命令。 并非所有 Gcode 都会遵循这种格式，但请报告任何错误以使此代码更加健壮。 有关 GCode 的更多信息，请访问此处：  :  。
 软件要求：LabVIEW 2014 NI SoftMotion 模块 2014
 

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
GRBL开源G码控制器：从源代码到CNC控制

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_36427956的博客
				

				

					04-24
					
					1377
					
				

			

		

		

			
				
GRBL是一个开源的G码解析器，它专门为小型CNC机床和激光切割机等制造设备设计。G码是数控机床语言，用于指令机床进行精确的运动和操作。GRBL能够将这些G码指令转换为电机的运动控制信号，进而驱动机床工作。GRBL的轻量级和高效性能，使其成为了Arduino爱好者和DIY制造者的首选。通过这一章节的介绍，我们可以了解到CNC技术的原理、发展以及低成本解决方案的实现。开源软件GRBL的结合与使用、代码的编写与解析等，为DIY爱好者和小型制造企业提供了低成本实现CNC机床的可能性。

			
		

	





	

		

			

				
					
GRBL分析：gcode解释器（一）

				
			

			

				

					渡渡鸟的博客
				

				

					04-12
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
Gcode头文件分析
Gcode部分就是GRBL中的G代码解释器，因此本部分比较复杂，但是文件整体组成较为简单，只有三个函数和三个结构体以及一些其他变量组成（虽然只有三个函数，但是确实整个项目中代码数量最多的）需要理解gcode解释器，首先需要了解解释器中使用的相关数据结构，因此第一步就是分析gcode部分数据结构！！！
2020-4-12更新

gcode解释器的数据结构
数据结构部分
这里我删...

			
		

	





	

		

			

				
					
探索高效GCODE解析：pygcode项目介绍与应用

				
			

			

				

					gitblog_00932的博客
				

				

					08-30
					
					577
					
				

			

		

		

			
				
探索高效GCODE解析：pygcode项目介绍与应用
项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygcode
在现代制造业和3D打印领域，GCODE作为一种标准化的数控编程语言，其重要性不言而喻。今天，我们将深入介绍一个正在快速发展中的Python项目——pygcode，这是一个专为Python设计的低级GCODE解释器。
项目介绍
pygcode项目旨在为P...

			
		

	





	

		

			

				
					
G代码解析

				
			

			

				

					10-27
				

			

		

		

			
				
G代码解析

			
		

	





	

		

			

				
					
的qt没有QDxf库去哪里下载？

				
			

			

				

					05-31
				

			

		

		

			
				
1. 通过GitHub下载：可以在QDxf的GitHub页面（https://github.com/cncgcode/QDxf）上下载最新版本的源代码，然后按照README.md中的说明进行编译安装。  2. 通过Qt商店下载：你也可以在Qt商店中搜索QDxf，然后选择...

			
		

	





	

		

			

				
					
G-Code 详解

				
			

			

				

					acktomas的博客
				

				

					06-29
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
玩过一段时间3D打印机的朋友，都会接触到G-code文件。所谓G-code文件， 指的是3D模型在进入3D打印机实际打印之前，必须要经过切片器处理而成的一种中间格式文件。这种中间格式文件的内容，实际上每一行都是3D打印机固件所能理解的命令。而这些命令，也被称为G-code命令，是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面。既然所有3D打印机都使用G-code作为对外联系的唯一信息交互方式，那么这种“语言”的标准就很重要了。不幸的是，虽然所有的3D打印机，都使用G-code作为与计算机的交互语言，但实际上每种3

			
		

	





	

		

			

				
					
Parse-GCode: 解析G代码的艺术与实践

				
			

			

				

					gitblog_00057的博客
				

				

					04-08
					
					654
					
				

			

		

		

			
				
Parse-GCode: 解析G代码的艺术与实践
去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/
是一个开源项目，专为理解和操作3D打印机、CNC机床等设备所使用的G代码而设计。它基于Python编程语言，提供了一个强大且灵活的框架，帮助开发者对G代码进行解析、转换和生成。
项目简介
在制造业和DIY领域，G代码是用于控制数控机床的关键指令集。这种文本格式包含了关于运动路径、速度...

			
		

	





	

		

			

				
					
3d打印机gcode代码命令解析 - 表格

				
			

			

				

					03-15
				

			

		

		

			
				
3d打印机gcode代码命令解析 - 表格，RepRapG代码字段：介绍了首字母的定义。 定义的数字nnn代表。 数字可以是整数，也可以包含一个小数点，根据上下文。

			
		

	





	

		

			

				
					
G代码经典解释程序

				
			

			

				

					12-31
				

			

		

		

			
				
G代码经典解释程序，Linux下G代码解释器的设计与实现，C语言。

			
		

	





	

		

			

				
					
数控机床G代码解析demo提取G代码中的各种数据

				
			

			

				

					03-26
				

			

		

		

			
				
本工程介绍了如果将数控机床G代码加工程序中的各个值提取出来并存于相应容器中，如X30.0  Y40.8，将30.0与40.8提取出来

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32二维写字机，解析G码，有注解

				
			

			

				

					10-15
				

			

		

		

			
				
这个代码的系统性非常强，在看这个代码的过程中有不一样的感悟。适合大家学习，同时还有许多的注释，适合学习。

			
		

	





	

		

			

				
					
数控G代码解释器

				
			

			

				

					08-17
				

			

		

		

			
				
数控G代码解释器，很全面，很形象，不错的选择

			
		

	





	

		

			

				
					
如何用c++解析 Gcode代码

				
			

			

				

					weixin_42611177的博客
				

				

					01-06
					
					1040
					
				

			

		

		

			
				
Gcode是用于控制机械设备的标准化计算机数控编程语言，可用于制造加工、3D打印、机器人控制等领域。解析Gcode代码可以使用c编写程序，具体步骤如下：

首先，你需要打开Gcode文件并将其读入程序。你可以使用fopen()和fgets()函数来实现这一点。

然后，你需要对Gcode文件的每一行进行解析。Gcode文件每行通常包含一个Gcode指令和一些参数。你可以使用sscanf()函数将每...

			
		

	





	

		

			

				
					
GRBL分析：gcode解释器（二）

				
			

			

				

					渡渡鸟的博客
				

				

					08-24
					
					3181
					
				

			

		

		

			
				
GCode解释器 - gc_execute_line函数解析
更新记录
2021-8-23
函数功能描述
函数原型
uint8_t gc_execute_line(char *line);

传入参数：char *line
返回值：
内部处理流程



			
		

	





	

		

			

				
					
3D打印Gcode文件命令详解

					
热门推荐

				
			

			

				

					qq_37366618的博客
				

				

					04-13
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
3D打印Gcode文件中常用命令的详细解释。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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