HImage和Image的转换

最新推荐文章于 2024-09-27 14:43:50 发布

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#C# #学习 #计算机视觉

该代码段展示了如何在C#中将Halcon的HImage对象转换为System.Drawing.Image，以便在ONNX部署深度神经网络时使用。通过Halcon库获取相机图片，然后利用HOperatorSet.GetImagePointer3进行颜色通道提取，最终将数据写入Bitmap对象，完成转换。

Onnx部署深度神经网络时，入口参数为System.Drawing.Image类
项目中采用halcon库来从相机采集图片
所以中间需要实现HImage和Image的转换
代码如下

public Bitmap HimageToImage(HImage hImage)
{
    HTuple hred, hgreen, hblue, type, width, height;

    if (int.Parse(hImage.CountChannels().ToString()) == 1)
    {
        hImage = hImage.Compose3(hImage, hImage);
    }
    try
    {
        HOperatorSet.GetImagePointer3(hImage, out hred, out hgreen, out hblue, out type, out width, out height);
        Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format32bppRgb);
        Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
        BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format32bppRgb);
        int imglength = width * height;
        unsafe
        {
            byte* bptr = (byte*)bitmapData.Scan0;
            byte* r = ((byte*)hred.L);
            byte* g = ((byte*)hgreen.L);
            byte* b = ((byte*)hblue.L);
            for (int i = 0; i < imglength; i+