16、自然驾驶研究：道路状况与交通行为分析

自然驾驶研究：道路状况与交通行为分析

1. 研究方法概述

在本次自然驾驶研究中，为了深入了解道路状况和交通行为，采用了一系列科学的方法。将识别出的车辆进行分类，以检查其与速度及其他交通规则违规行为之间是否存在关联。所有距离测量均基于从 NMEA 文件获取的 GPS 坐标进行计算，不过需要承认的是，由于 GPS 位置记录的连续性不足，可能存在一些微小误差。

1.1 道路标志评估

对垂直道路标志进行了视觉评估，从正确性、驾驶员可见性和质量三个方面进行分类和评价。正确性不仅包括与其他标志和道路特征的一致性检查，还涉及与水平道路标记提供的信号的交叉核对。采用了 0 - 3 的主观评分标准，具体如下表所示：
| 评分 | 正确性 | 可见性 | 标志面质量 |
| — | — | — | — |
| 3 | 合适 | 良好，无遮挡 | 良好，清晰可读 |
| 2 | 违反直觉，信息不明确，不必要，冗余 | 位置不佳，可能被忽略，歪斜或间距不当 | 足够，不影响整体可见性或可读性，但标志需要更换 |
| 1 | 错误或不合适，令人困惑 | 位置不正确，难以注意到，左侧确认标志位置不当 | 损坏，质量差，褪色 |
| 0 | 需要标志时缺失 | 被遮挡或不可见 | 需要标志时缺失 |

如果道路标志包含附属指示牌（补充标志），则将其作为一个整体进行评估，并注明指示牌的存在。

1.2 道路标记评估

仅对水平道路标记的清晰度和正确性进行了评估。记录了可能影响道路安全的主要不足情况，以及水平信号错误导致所有驾驶员违反交通规则的案例。道路标记的清晰度和可读性对于机器视觉在自动车