18、树莓派硬件接口使用与连接指南

树莓派硬件接口使用与连接指南

1. 使用 I2C 工具

当你通过 I2C 总线将设备连接到树莓派后，想检查设备是否正确连接并确定其地址，可以使用 i2c-tools 工具。这些工具可能已内置于较新的操作系统发行版中。
- 安装 i2c-tools ：在终端窗口中运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install i2c-tools

• 检测设备地址 ：将使用 I2C 接口的设备连接到树莓派，然后运行以下命令：

sudo i2cdetect -y 1

如果你使用的是较旧版本的电路板（rev 1），则需要将上述命令中的 1 更改为 0。如果 I2C 总线可用，将会显示类似的信息，表明正在使用两个 I2C 总线地址：0x68 和 0x70。

十六进制数系统 ：十六进制系统使用 16 作为基数来表示数字，而我们习惯的十进制系统使用 10 作为基数。在十六进制系统中，每个数字可以有 16 种可能的值，除了常见的 0 - 9 数字外，还使用 A 到 F 的字母。字母 A 代表数字 10，F 代表 15。为了区分十六进制数，通常在数字前加上 0x。例如，十六进制数 0x68 转换为十进制是 6×16 + 8 = 104，0x70 转换为十进制是 7×16 = 112。

i2cDetect 诊断工具是一个有用